مکاترونیک (یا مهندسی مکانیک و الکــترونیک) تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی - الکترونیکی - کنترلی و نرم‌افزار داشته باشد .واژهٔ مکاترونیک توجه شما را به علم مکانیک و الکترونیک جلب می‌کند. اما هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخلیِ میان ‌رشته‌های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترلِ پیشرفته‏ را در سیستم‌های ترکیبی به خدمت بگیرد.

مهندسی مکاترونیک

- علم مهندسی مکاترونیک یک مجموعهٔ بین‌رشته‌ای تلفیقی از پوشش اهداف مشترک رشته‌های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کنترل، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مولکولی ( از نانوشیمی و بیولوژی) پدیدآمده‌است. هدف مکاترونیک این است که به سیستم‌های ساده‌تر، ارزان‌تر، راحت‌تر و انعطاف‌پذیرتر دست یابیم.در نگاه دیگر فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک با دید جامعی که از علوم مهندسی ( الکترونیک - مکانیک - کامپیوتر ) دارند می توانند بر اجرای طرح های مهندسی، نظارت داشته و برای آنها برنامه ریزی نمایند . باید بدانیم که مکاترونیک یک فرآیند پویای رو به جلوست نه یک انقلاب!

مکاترونیک تنها یک ساختار مفید برای مطالعات پژوهشی توسط دانشگاهیان نیست،مکاترونیک یک شیوه جدید زندگی در دنیای مهندسی مدرن است.***

تاریخچه

آقای تسورو موری یک مهندس ژاپنی شرکت یاسکاوا، در سال ۱۹۶۹ میلادی واژهٔ مکاترونیک را ابداع کرد و به‌کار برد. واژهٔ مکاترونیک جایگزین واژهٔ سیستم‌های الکترومکانیکی شد و تا حدی کمتر هم به‌جای مهندسی کنترل و اتوماسیون به‌کار گرفته‌می‌شود.

دانلود Rockwell 2011 ver 13.5  از سرور قدرتمند مركز مكاترونيك ايران

اتوماسيون راكول تركيب سيستم هاي ديجيتال را به صنعت رو به رشد خود اضافه نموده است. نرم افزار RockWell Automation راه حلي است براي مديريت مواد در يك فرآيند تركيبي و كنترل متغيرهاي چند گانه كه به بالا بردن كيفيت مي انجامد. نرم افزار RockWell نقش مهمي در بالا بردن كيفيت محصولات ارائه شده به بازار داشته است و مورد توجه مديران بزرگ برند هاي معروف بوده است.

اتوماسیون راکول  راه حلي است براي ترکیب دیجیتال، که بر روی پلت فرم کنترل Logix و FactoryTalk یکپارچه تولید، کنترل سريع اندازه گیری از مواد تشکیل دهنده بر اساس حجم و یا ویژگی های مواد كنترل دارد. این روش کمک می کند تا تولید کنندگان در دستیابی به ثبات محصول با سرعت بیشتری با تجهیزات فرایند کمتر و با ضايعات كمتر عمل كنند.

ARENA بسته نرم افزاری برای شبیه سازی سیستم های ديجيتال مكاترونيكي مرتبط با هم است كه توسط شركت Systems Modeling به بازار عرضه شده است . ARENA نرم افزاری كامل برای انجام مطالعات شبیه سازی است و تمام قدم های یك مطالعه شبیه سازی را پشتیبانی می كند . ARENA انعطاف پذیری زبان شبیه سازی Siman و قابلیت های مدل سازی شی گرا را همزمان ارایه می كند و در عین حال از آسانی كاربردی محیط Microsoft Windows استفاده می كند.ARENA برای انیمیشن و مدل سازی گرافیكی مسایل شبیه سازی بسیار مناسب است . این برنامه به كاربر اجازه می دهد كه اشیا مدل سازی به نام ماژول ایجاد كند كه این ماژول ها سنگ بنای تهیه مدل هستند .

تمام اجزا یك فرایند شامل منطق ، داده ، انیمیشن و جمع آوری آمار می توانندماژول هایی برای مشخص كردن فرایندی باشند كه موجودیت ها از آنها می گذرند. ARENA با ارایه الگوهایی امكان ساخت انیمیشن مناسب برای مسایل شبیه سازی را به سادگی فراهم می كند . الگوها دسته ای از ماژول ها می باشند كه موجودیت ها ، پردازش ها و واژگان نوع خاصی از مسایل را در بر می گیرند . در این نرم افزار الگوهایی برای مهندسی مجدد فرایندهای تجاری، مراكز تلفن، ساخت و تولید با سرعت بالا، ساخت نیمه هادی ها و بسیاری كاربردهای دیگر به عنوان نمونه تهیه شده است.ARENA دارای یك تحلیل گر ورودی و یك تحلیل گر خروجی می باشد. كاربر می تواند با استفاده از تحلیل گر ورودی داده های خام را مشاهده كند . تحلیل گر خروجی نیز برای مشاهده و تجزیه و تحلیل داده های شبیه سازی می باشد . همچنین ARENA ، ویژوال بیسیك شركت مایكروسافت را پشتیبانی می كند و به كاربر اجازه می دهد تا از اطلاعات نرم افزارهای كاربردی دیگر مانند Excel استفاده كند یا خروجی های Arena را به این نرم افزارها منتقل كند. 

براي دانلود و مشاهده تصويري از محيط اين نرم افزار ارزشمند به ادامه مطلب برويد....

وب سايت :  روبوكاپ سما

هنوز اطلاعاتي در مورد كيفيت و سطح مسابقات در دسترس نيست و مركز مكاترونيك ايران هيچگونه مسئوليتي در رابطه با برگزاري اين مسابقات ندارد و اطلاعات صرفا جهت اطلاع رساني بود.

نرم افزار OrCad یکی از بهترين و كامل ترين نرم افزار های شبيه سازي و تحليل مدارات الكترونيكي، رسم شماتیک، طراحی مدارهای الکترونیکی، طرح پشت فیبر مدار چاپی و طرح layout مي باشد كه از زمان هاي قديم در علم الكترونيك، رو نمايي شد! توانایی این نرم افزار در تامین داده های سریع جهانی، داده های طراحی OrCad Capture را تبدیل به پر استفاده ترین داده های کلی در طراحی الکترونیک امروز کرده است چه برای طراحی یک مدار آنالوگ جدید، یا به اصطلاح یک نمودار کلی مربوط به یک تخته مدار چاپ شده موجود و یا طراحی نمودار یک بلوک دیجیتالی با استفاده از یک قطعه پیش ساخته  OrCad Capture, HDL به سادگی ابزار مورد نیاز برای وارد کردن، اصلاح کردن و کنترل کردن طرحهای PCB تامین می نماید.

از طرفي امروزه دانشجويان مهندسي برق براي تحليل مدارات الكترونيكي خود حتي در دروس دانشگاهي، رويكرد خيلي گسترده اي به اين نرم افزار داشته اند كه دليل آن تحليل هاي بسيار دقيق مدارات و نتايج بسيار دقيق آن است. اين نرم افزار به جرات مي توان گفت بهترين نرم افزار تحليل گر مدارات الكترونيكي در دنياست.

امکانات نرم افزار:

- دسترسی به کتابخانه این نرم افزار با بیش از 3000 قطعه

- امکان ارتباط و تبادل داده این نرم افزار با نرم افزار MATLAB 

- قراردادن مدار بر روی فیبر مدار چاپی به صورت دستی یا به صورتی که نرم افزار را ارائه میکند.

- رسم شماتیک در محیط OrCad Capture

- شبیه سازی طرح مورد نظر به وسیله pspice simulaction , Orcad signal explorer

- تهیه netlist از طرح مورد نظر جهت ایجاد PCB در محیط Orcad PCB Designer

- مشاهده نهایی برد ایجاد شده به صورت گرافیکی و از نماهای مختلف

- رسم اتصالات بین قطعات PCB با روشهایی چون Routing–Auto  یا Automatic Roting- Semi

- ایجاد کتابخانه ها و المانهای جدید در این نرم افزار

و ...

سیستم مورد نیاز برای اجرای نرم افزار:

Windows© 2008 R2 Server (32-bit only); Vista SP1 (32- and 64-bit) except Home Basic; Windows 7 (32- and 64-bit) - Home Premium, Professional, Enterprise, and Ultimate; Windows XP SP3. Note: Cadence® SPB and OrCAD® products do not support Windows XP 64-bit, Windows 7 Starter / Home Basic, or Windows Server 2003.

In addition, Windows Server support does not include support for Windows Remote Desktop. If installing Windows 7, it is recommended that you install a Windows 7 64-bit version. To support additional Microsoft security measures, the 16.5 release is compatible with Windows UAC (User Access Control) restrictions.Details are contained in the Installation Guide for Windows pcbInstall.pdf file located in the Disk1\Documents directory of your DVD. System requirements 1 GB physical memory 10 GB disk space. Virtual memory should be at least double the available physical memory 1024 x 768 resolution with 64,000 colors

 براي دانلود به ادامه مطلب برويد...

سر و کله ربات ها دیگر در همه جا پیدا شده است.با خبر شديم که این بار هم يک ربات به آشپزخانه رفته است تا شکلات درست کند!

آنچه که در تصوير مشاهده می کنید رباتی است که توسط محققین دانشگاه MIT طراحی شده و PR2 نام دارد.این ربات قادر است مواد اوليه تهیه يک نوع شکلات را در یک ساعت با هم مخلوط کرده و آنها را برای ادامه مراحل طبخ در اختيار شما قرار دهد.

منبع: نارنجي

با لينك مستقيم از سرور قدرتمند مركز مكاترونيك ايران

نرم افزار Proteus یکی از نرم افزار های مطرح در زمینه شبیه سازی و تست مدارات الکترونیک میباشد ، شما در این نرم افزار میتوانید مدار خود را مانند عمل تست کنید و بعد از رفع اشکالات احتمالی برای ان pcb طراحی نمایید. در حقيقت ۹۰% کارایی بالای اين نرم افزار در شبیه سازی IC های قابل برنامه نویسی یا همان میکروکنترلر ها از جمله میکرو کنترلر های avr , fpga pic  می باشد . تمامی افرادی که کمی با الکترونیک آشنا باشند این نرم افزار را به خوبی می شناسند و نیازی به معرفی ندارد . نرم افزار Proteuse  دارای ۲ بخش می باشد . بخش اول طراحی مدار ها و شبیه سازی آن و بخش دیگر طراحی پشت فیبر برای مدار ها.

ویژگی های اصلی نرم افزار همراه با قابليت هاي جديد در نسخه 7.8  :

- شبیه سازی مدارات میکرو کنترلری در سطح بسیار حرفه ای
- دارا بودن کلیه المان های اندازه گیری واقعی نظیر اسیلوسکوپ ، سیگنال ژنراتور ، ولت متر ، امپر متر و…
- کتاب خانه های قدتمند و دارار بودن کلیه قطعات الکترونیک
- امکان طراحی pcb برای مدار شبیه سازی شده بدون نیاز به تغیر دادن مدار
- امکان دیباک کردن برنامه ها و اجرای خط به خط انها در میکرو کنترلر
- و…….موارد جدید در ورژن 7.8
- قابلیت چک کردن  و رفع کردن خطاهای  موجود در  محیط pcb ، نظیر  فاصله ی  بین تراک ها ، تناسب پکیج های pcb و…

- قابلیت چک کردن و رسم قطعه ی  جدید ( در  ورژن های قبلی شما باید برای طراحی یک ورژن چدید ابتدا یک  بسته بندی  معرفی میکردید و … )

- اضافه شدن استاندارد های سوراخ کاری به محیط  pcb

- توانایی  تغییر  دادن مشخصات محیط ۳d ( تغییر  رنگ ، اندازه ، ذخیره ی فایل  با پسوند های  مختلف )

- توانایی  در یافت فرمت IDF برای نرم افزار Solidworks

- سازگاری با انواع زبان های اسمبلی
- سازگاری کامل با انواع میکروکنترولر ها
- قابلیت ذخیره سازی به صورت عکس
- سازگار با بیشتر کامپایلر ها و اسمبلرها
- شناسایی و به روز رسانی آخرین قطعات و مدارات روز دنیا
- هماهنگی کامل نرم افزار برای آزمایش کدهای نوشته شده در زبان اسمبلی 
- وجود بیش از ۸۰۰۰ قطعه الکترونیکی در نرم افزار
- استفاده آسان از نرم افزار 
- امکان پرینت مدارات

قابليت هاي جديد اضافه شده ورژن 7.8 پروتئوس نسبت به نسخه 7.7: 

 Use templates PCB c ability to save settings PCB
Change the default background color in ARES
Toggle the visibility of layers and colors in ARES
Improved strip conductors in the ISIS
Displaying the size of the contact areas in the preview window in ARES
Added examples for the AVR and 8051
Help file rewritten in CHM format

- افزوده شدن میکرو کنترلر  ها و cpu های زیر  ( مدل شبیه سازی  و  PCB ) :

PIC18F8680, PIC18F8585
MSP430F2112, MSP430F2122, MSP430F2132, MSP430F2232, MSP430F2252, MSP430F2272
MSP430F233, MSP430F235, MSP430F247, MSP430F248, MSP430F249, MSP430F2330
MSP430F2350, MSP430F23570, MSP430F2410, MSP430F2416, MSP430F2417
MSP430F2418, MSP430F2419, MSP430F2471, MSP430F2481, MSP430F2491

برطرف شدن کلیه باگ های  موجود در  ورژن های قبلی  ، نظیر  افتادن خطوط  اضافه در  سند شماتیک ، هنگ کردن نرم افزار در  هنگام کمبود منابع cpu ، وجود خطا در  هنگام تغییر  دادن اندازه ی  خطوط  pcb به صورت دستی  و….

چه کسانی از نرم افزار Protuse استفاده می کنند :

از Proteus تمامی کسانی که می خواهند مداری را طراحی کنند استفاده می کنند .
از Proteus اساتید الکترونیک برای آموزش به هنرجویان خود استفاده می کنند .
از Proteus مهندسان برای تست مدار های خود استفاده میکنند .
از Proteus برای شبیه سازی مداراتی که آی سی های قابل برنامه ریزی( مثل ۸۰۵۱) در آنها وجود دارد ، استفاده می کنند .
از Proteus برای بدست آوردن پشت فیبر مدار چاپی استفاده می کنند .
از Proteus برای طراحی کیت های چند لایه استفاده می کنند .
از Proteus برای صدها کار دیگر که دانشجویان رشته های برق و الکترونیک از آن استفاده می کنند .
و …

براي دانلود به ادامه مطلب برويد....

همواره يكي از مهمترين بخش هاي يك آسانسور و يا يك روبات رولر (چرخ دار) كنترل حركت و ميزان آن به صورت دقيق است. از قطعات بسيار مفيدي كه امروزه براي اين هدف استفاده مي شود، مي توان به انكودرها اشاره نمود. كه در حال حاضر به شكل هاي خاصي يافت مي شوند. هدف از اين آموزش آشنايي با انكودرهاي مكانيكي و يا نوري نيست، بلكه هدف بالاتري را در نظر داريم تا شما را با انكودرهاي جدا و انكودرهايي كه به صورت مجتمع با موتورها نصب شده اند را بررسي نماييم. در حقيقت اين انكودرها از نوع انكودرهاي مستقل و وابسته هستند كه هر دو از لحاظ عملكرد به يك شكل كار مي كنند.

روش عملكرد انكودر ها به اين صورت هست كه به ازاي مثلا يك دور كامل 3600 پالس توليد كنند. در نتيجه با شمارش پالس ها مي توان ميزان چرخش و در نتيجه ميزان جابه جايي را محاسبه نمود.

فرض كنيد يك چرخ با قطر 10 سانتي متر را به يك انكودر بسته ايم. در اينجا به ازاي هر دور چرخ 3600 پالس توليد مي شود كه در حقيقت اين 3600 پالس بيانگر محيط طي شده دايره چرخ مي باشد. كه با يك نسبت ساده در برنامه نوشته شده براي انكودر، قابل محاسبه خواهد بود. بديهي است هرچه تعداد پالس ها بيشتر شوند، دقت محاسبه حركت هم بيشتر مي شود ولي بايد اين نكته را هم در نظر گرفت كه آي سي متصل شده به انكودر نيز قادر به شمردن اين پالس ها با توجه به كريستال به كار برده شده در شمارنده، باشد.

از جمله انكودرهاي مستقل كه در حال حاظر در بازار به انكودر آسانسورها نيز معروفند، انكودرهاي Autonics  مي باشند كه با پالس هاي گوناگون و دقيق از جلمه 1024، 2048، 3600 (از 10 پالس تا 10000 پالس) در بازار مي باشند. اين انكودر ها در گروه بندي به انكودرهاي INCREMENTAL  نيز معروف هستند كه در ادامه به بحث  توضيح آنها خواهيم پرداخت.

عملكرد اصلي يك انكودر بر اساس توليد پالس هاست و هدف اصلي ما در اين آموزش ارائه ي روشي مطمئن براي شمارش اين پالس ها توسط AVR مي باشد.

و اما يك انكودر در عمل چگونه كار مي كند.

بسياري از انكودر هاي بازار داراي چند سيم مختلف هستند كه به طور كلي به صورت زير مي باشد:

1- سيم ولتاژ (VCC) انكودر

2- سيم زمين (GND)انكودر

3- سيم A براي پالس اول

4- سيم B براي پالس دوم با اختلاف فاز 90 درجه نسبت به پالس A

5- سيم Z  كه به ازاي هر دور كامل انكودر (از لحظه حركت آن ، تا يك دور كامل) يك پالس توليد مي كند.

6- سيم شيلد دار براي حذف نويز

تعداد پالس هاي توليدي A يا B براي شناسايي تعداد پالس ايجاد شده براي هر دور انكودر كافي است. ولي نكته اصلي اينجاست كه علاوه بر هر تعداد پالس، ما نيازمند به اطلاعات جهت چرخش نيز هستيم و اينجاست كه پالس B به كمك ما مي آيد. اين پالس به دليل اختلاف فازي كه دارد در چرخش هاي CW (ساعتگرد) انكودر جلوتر و در چرخش هاي CCW  (پادساعتگرد) انكودر عقب تر قرار مي گيرد. اين اختلاف به راحتي در شكل زير قابل مشاهده است (براي بزرگتر ديدن تصوير بر روي آن كليك كنيد):

RFID چيست؟

اصولاً به هر سيستمي که قادر به خواندن و تشخيص اطلاعات افراد يا کالاها باشد سيستم شناسايي يا Identification System گفته ميشود.
بطور کلي شناسايي خودکار و نگهداري داده ها (AIDC) روشي است که طي آن تجهيزات خواه سخت افزاي يا نرم افزاري قادر به خواندن و تشخيص داده ها بدون کمک گرفتن از يک فرد هستند. 
بارکدها، کدهاي دو بعدي، سيستم هاي انگشت نگاري ، سيستم شناسايي با استفاده از فرکانس راديويي، سيستم شناسايي با استفاده از قرنيه چشم و صدا و ... از جمله اين راهکارها در اين مقال ميباشند. يکي از جديد ترين مباحث مورد توجه دانشمندان جهت شناسايي افراد يا کالاها استفاده از سيستم شناسايي با استفاده از فرکانس راديويي يا RFID ميباشد.
RFID که مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است؛ امروزه توسط فروشگاه هاي زنجيره اي بزرگي چون "وال مارت" و "مک دونالد" و نيز سازمانهاي مهمي چون "وزارت دفاع ايالت متحده آمريکا" استفاده شده و امتحان خود را به خوبي پس داده است. 

تصور کنيد که وارد يک فروشگاه زنجيره اي شده ايد و اقلام مورد نياز خود را داخل چرخ دستي (trolley) قرارداده ايد. صندوق دار با استفاده از بار کد ميبايستي که تک تک اقلام داخل سبد را برداشته و اطلاعات آن را توسط بارکد خوان (Barcode Reader) يکي يکي به داخل رايانه وارد کند تا فاکتور اقلام انتخابي شما صادر گردد. بسياري از اوقات بدليل آنکه تعداد کالاهاي خريداري شده بسيار زياد ميباشند؛ صفهاي طولاني اي در فروشگاه هاي زنجيره اي تشکيل ميشود.تازه ، گاهي اوقات نيز مخدوش شدن علائم بار کد، از خواندن اطلاعات جلوگيري ميکند ، که اين خود موجب مشکلات بيشتري ميشود.

با اين فن آوري جديد يعني RFID شما سبد کالاي خود را برمي داريد و بدون اينکه مجبور به ايستادن در صفهاي طولاني شويد و يا حتي بدون اينکه مجبور باشيد اقلام خريداري شده را به صندوقدار يا نگهبان نشان دهيد، از در خارج ميشويد. چرا؟ چون برچسب روي کالا ديگر بارکد (Barcode) نيست بلکه از نوع RFID ميباشد و خودش با فرستان علائم راديويي کليه اطلاعات جاري خود از قبيل تعداد، قيمت، وزن، ... را به کامپيوترهاي موجود در درهاي خروجي مخابره ميکند. اين برچسبها داراي دو بخش تراشه و آنتن هستند و داراي عملکرد بسيار ساده اي مي باشند؛ تراشه اطلاعات را از طريق آنتن منتشر ميکند و حسگرهايي در اطراف قرار دارند ،اين اطلاعات را دريافت ميکنند. از جمله مهمترين محاسن آن کاهش سرقت يا دزدي و محاسبه سريعتر تعداد کالاهاي موجود در انبار بدون نياز و کمک به نيروهاي انساني است.
اما تنها اشکال اين فن آوري گران بودن آن است، اگر چه روزگاري ميرسد که تمامي اشياء و کالاها اين برچسب ها را مثل بارکد خواهند داشت.
بطور کلي RFID يا سيستم شناسايي با استفاده از فرکانس راديويي سامانه ي شناسايي بي سيمي است که قادر به تبادل داده ها بوسيله برقراري اطلاعات بين يک Tag که به يک کالا ، شئ يا .. متصل شده است و يک بازخوان (Reader) مي باشد.  اصولاً سامانه هاي RFID از سيگنالهاي الکترونيکي و الکترو مغاطيسي براي خواندن و نوشتن داده ها بدون تماس بهره گيري مي کنند.
Tag ها وسيله شناسايي متصل شده به کالايي است که ما ميخواهيم آن را رد يابي کنيم وبازخوان ها (Reader) ها وسايلي هستند که حضور برچسب ها را در محيط تشخيص داده و اطلاعات ذخيره شده در آنها را بازيابي ميکنند. با توجه به اينکه اين سيستمها بر مبناي تغييرات امواج مغناطيسي و يا فرکانس هاي راديويي کار ميکنند، جهت تقويت سيگنالهاي موجود در محيط گاهي اوقات از آنتن (تقويت کننده سيگنال) نيز استفاده ميشود.

در اين پروژه قصد داريم نحوه راه اندازي دستگاه RFID را به صورت كامل همراه با فايل هاي شبيه سازي ارائه نماييم.

در اين پروژه مطالب زير را خواهيد آموخت:

1- شماتيك مدار كه در پروتئوس شبيه سازي شده است.

2- فايل هاي برنامه كه با كدويژن و زبان سي نوشته شده

3- فايل توضيحات مربوط به Reader كه از طريق آن قادر به خريداري هستيد.

توجه : مطالب اين پروژه از سايت Elec4U كمك گرفته شده است.

يكي از ديكشنري هاي قدرتمند تخصصي رشته الكترونيك ديكشنري البرز است كه به ترجمه لغات به صورت تخصصي پرداخته است. اين ديكشنري با يك ديكشنري عمومي ارائه شده است كه به صورت يك پك در نرم افزار نصب شده قرار دارد. به مهندسين رشته برق، اين ديكشنري ارزشمند توصيه مي شود.

اين ديكشنري قابليت تلفظ لغات و اضافه نمودن لغات خاص و جديد را نيز داراست. همچنين در محيط هاي مختلف فقط با يك كليك مي توانيد معني آن لغت را بيابيد.

براي دانلود اين ديكشنري ارزشمند، به ادامه مطلب برويد...

به نظر می رسد تب سه بعدی به این راحتی ها پایین نمی آید. شرکت اینتل روز گذشته یک پیشرفت غیر منتظره را در زمینه توسعه ترانزیستور ها معرفی کرد. برای اولین بار از زمان اختراع ترانزیستور های سیلیکونی در بیش از 50 سال قبل، ترانزیستور ها توانستند که از یک ساختار سه بعدی استفاده کنند. بله اینتل ترانزیستور های سه بعدی را به تولید انبوه خواهد رساند! اینتل یک معماری انقلابی برای ساخت ترانزیستور های سه بعدی معرفی خواهد کرد که Tri-Gate (سه دروازه) نامیده می شود. البته این معماری برای اولین بار در سال 2002 و توسط اینتل معرفی گردید. اما اکنون می توانیم از به تولید انبوه رسیدن این ترانزیستور ها ابراز خوشحالی کنیم. این تولید انبوه با چیپ های Ivy bridge که از معماری 22 نانومتری بهره می برند؛ آغاز خواهد شد. همانطور که می دانید، یک نانومتر برابر با یک میلیاردم متر است.

ساختار دو بعدی ترانزیستور های امروزی، نه تنها در تمام کامپیوتر ها، موبایل ها و صنایع مصرفی الکترونیکی کاربرد دارد، بلکه در کنترل های الکترونیکی اتوموبیل ها، سفینه های فضایی، لوازم خانگی، وسایل پزشکی و هزاران وسیله ی دیگر هم به کار می رود.

مدیر عامل اینتل، پائول آتلینی می گوید: دانشمندان و مهندسان اینتل، یک بار دیگر ترانزیستور را اختراع کردند. اما این بار با استفاده از بعد سوم! او همچنین عنوان می کند که با استفاده از این قابلیت، دستگاه های اعجاب آورتر و دوران سازی ساخته خواهند شد. چرا که ما قانون مور را به عرصه جدیدی رساندیم. (قانون مور بیان می کند که تعداد ترانزیستور های روی یک تراشه با مساحت ثابت، هر دوسال یکبار؛ دو برابر خواهد شد؛ عملکرد و کارایی افزایش یافته و قیمت هم پایین خواهد آمد. این قانون بیش از چهل سال است که مدل تجاری پایه برای صنعت نیمه هادی ها محسوب می شود.)

دانشمندان مدت هاست که مزایای ساختار سه بعدی ترانزیستور ها را برای نگهداشتن سرعت قانون مور (سرعت بیشتر شدن ترانزیستور ها)، دریافته بودند. چرا که ابعاد داشت آنقدر کوچک می شد که قوانین فیزیکی سد راه پیشرفت بیشتر شده بودند. اما حالا با تولید انبوه این ترانزیستور های سه بعدی، قانون مور گسترش خواهد یافت. اکنون دری جدید به سوی نسل بعدی خلاقیت ها در طیف گسترده ای در دستگاه ها باز شده است.

ترانزیستور های ترای گیت، چیپ ها را قادر می سازند تا در ولتاژ پایینتری کار کنند و اتلاف انرژی کمتری داشته باشند. این نسل جدید، نسبت به نسل قبلی ترانزیستور ها یک ترکیب بی سابقه از افزایش کارایی و صرفه جوییی انرژی را ارائه می کنند. این قابلیت به طراحان چیپ ها، این انعطاف پذیری را خواهد داد که بتوانند بسته به هدفشان، ترانزیستور ها را از نوع کم مصرف یا پر کارایی انتخاب کنند.

همچنین ترانزیستور های 22 نانومتری سه بعدی جدید، توانسته اند، در برابر تارنزیستور های 32 نانومتری دو بعدی؛ یک افزایش 37 درصدی را در کارایی روی ولتاژ پایین تجربه کنند. این بهبود یعنی، این ترانزیستور ها برای دستگاه های قابل حمل و دستی ما نیز مناسب خواهند بود و چون در کارکرد یکسان نسبت به مدل های دو بعدی، 50 درصد انرژی کمتری مصرف می کنند، می توانید به عمر باتری دستگاه های آینده خودتان؛ خوشبین تر باشید.

در مورد چیپ های Ivy Bridge هم باید بدانید که می توانند روی لپتاپ ها، سرور ها یا کامپیوتر های رومیزی به کار روند. و خانواده بعدی Core نیز اولین پردازنده هایی خواهند بود که با ترانزیستور های 3 بعدی به تولید انبوه خواهند رسید.

با این حساب باید باز هم منتظر کوچکتر شدن و کم مصرف تر شدن و کارا تر شدن وسایل الکترونیکی خود باشیم. مطمئن باشید زود تر از آن که فکرش را بکنید؛ ترانزیستور های سه بعدی را در گجت های محبوبتان، حاضر خواهید یافت.

منبع: نارنجي

نام کتاب: آموزش برنامه نويسي شبكه در سي شارپ ( Network Programming In C#.Net)
نویسنده: سعيد اصغري (مترجم)
تعداد صفحات: 98
فرمت کتاب: PDF
زبان کتاب: فارسي

سطح عملي: بالا

اين كتاب به دوستاني كه به شبكه در سيستم هاي مكاترونيك و رباتيك علاقه دارند، توصيه مي شود. در اين آموزش خواهيد آموخت كه چگونه ارتباط  دستگاه را به صورت تحت شبكه برقرار سازيد. لازمه خواندن اين كتاب تسلط بر زبان سي شارپ دات نت است.اين كتاب از روي كتاب Richad Blum ترجمه شده است. تمامي كد هاي نوشته شده در محيط Visual Studio 2008 نوشته شده است.

براي دانلود اين كتاب به ادامه مطلب برويد....

زمان انتشار: March 2011

كيفيت تصويري مطالب: بسيار عالي

سطح علمي مطالب: بسيار بالا (اينترپلي)

حجم مجله: 7 مگابايت

تعداد صفحات:  116 صفحه

از مجلات IEEE بسيار ارشمند و معتبر 2011 رباتيك كه در آن از آخرين تكنولوژي اتوماسيون  ربات ها و انواع جديد روبات ها حرف به ميان آمده است و اساس عملكرد آن ها بررسي شده است. اين روزنامه را به علاقه مندان رباتيك بسيار توصيه مي كنيم. (اين مجله در خارج از كشور  به قيمت گزافي به فروش مي رسد كه به صورت رايگان در اختيار اعضاي مركز مكاترونيك قرار گرفته است...)

دانلود اين مجله 2011 رباتيك به صورت اختصاصي از مركز مكاترونيك ايران  است.

براي دانلود به ادامه مطلب برويد...

نام کتاب: آموزش رباتیک (الكترونيك ربات)
نویسنده: کیوان رئیسی
تعداد صفحات: 41
فرمت کتاب: PDF
زبان کتاب: فارسی

توضیحات:
رباتیک علم طراحی و ساخت ربات می‌باشد. یکی از علوم مهندسي است که در آن به طراحی، تولید و نحوه عملکرد ربات‌ها پرداخته می‌شود. در کتاب آماده شده شما می توانید در سطح مقدماتی با این علم نوین آشنا شوید و از ابزار و امکانات مورد نیاز برای ساخت و طراحی یک ربات هوشمند و همچنین انواع ربات و دلایل نیاز انسان به ربات ها مطلع خواهید شد. در اين كتاب مباحث پايه علم الكترونيك ربات و نحوه كار با برخي سنسورها توضيح داده شده است.
برای  دانلود "كتاب آموزش الكترونيك ربات" از به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

در مورد استفاده از AVR در محیط های صنعتی و پرنویز، نکاتی وجود دارد که در صورت رعایت آن در اکثر قریب به اتفاق موارد مشکلی برای استفاده از این میکروکنترلر وجود ندارد. برای مقابله با تاثیر نویز روی AVR ابتدا باید به این مسئله توجه کنیم که منشا نوبز تاثیرگذار روی AVR از چه عواملی می تواند ناشی شود که 3 عامل عمده را می توان ذکر کرد:

1- نویزی که از راه منبع تغذیه وارد می شود و عملکرد میکروکنترلر را مختل میکند.
2- نویزی که قطعات متصل به میکروکنترلر تولید می کنند و به پایه های ورودی و خروجی آن تزریق می کنند.
3- نویز تشعشعی که با القای میدان های الکترومغناطیس در کار میکروکنترلر اختلال ایجاد می کند.

برای خنثی سازی این عوامل می توان به راهکارهای مختلفی متوسل شد که برخی از آنها در اینجا ذکر می شود:

1- انتخاب مارک معتبر AVR که در کشور و کارخانه با grade بالا تولید شده باشد.

2- استفاده حتی الامکان از پکیج های SMD که معمولا نسبت به نوع DIP آن از نظر عملکرد وضعیت بهتری دارند.

3- قرار دادن  EMI Filter + VDR و حداقل یک خازن 100nF و با ولتاژ 400v در ورودی تغذیه در حالتی که تغذیه از برق شهر یا ژنراتور یا مانند آن تامین می شود.

4- در صورت استفاده از یک منبع تغذیه سوئیچینگ باید طراحی منبع تغذیه به گونه ای باشد که تمهیدات لازم برای مقابله با شرایط نویزدر آن وجود داشته باشد.

5- در صورت استفاده از تغذیه خطی:

الف- ولتاژ خروجی ترانس تغذیه نباید برای ولتاژ 220 ولت محاسبه شود، بلکه باید شرایطی که تغذیه تا حد 180 ولت یا کمتر هم افت می کند در نظر گرفته شود. به این منظور باید خروجی ترانس در حدود 20% بزرگتر از مقدار معمول آن قرار داده شود.

ب- در خروجی پل دیود باید خازن الکترولیت با مقدار کافی و مارک معتبر به موازات یک خازن حداقل 470nF قرار داده شود و از قرار دادن خازن های چینی بی کیفیت خودداری شود.

ج- رگولاتور باید بصورت دو مرحله ای باشد. مثلا ابتدا یک 7812 و بعد یک 7805

د- در خروجی رگولاتورها یک خازن 1000uF به موازات یک خازن 10u/Tantalium به موازات یک خازن 100nF قرار داده شود. به منظور جلوگیری از سوختن رگولاتورها به دلیل وجود خازن 1000uF (در هنگام خاموش شدن مدار)، یک دیود معکوس باید بین ورودی و خروجی آن قرار داده شود.

6- دیودهای زنر از نوع Fast و با ولتاژی اندکی بزرگتر از ولتاژ تغذیه باید در خروجی تغذیه های 5 و 12 موازی شود.

7- بین تغذیه میکرو کنترلر و تغذیه خروجی رگولاتور باید یک فیلتر LC با مقدار مناسب قرار داده شود. مقدار سلف در حد کمتر از 1mH و خازن از نوع 10uF Tantalum و به موازات آن 100nF Multi Layer باشد. مقاومت اهمی سلف نباید به حدی باشد که افت قابل توجهی روی آن ایجاد شود. جریان قطعات جریان کش مانند 7segment نباید از این تغذیه تامین شود و باید به قبل از سلف متصل شود.

8- ایزوله کردن ورودی و خروجی های میکروکنترلر از منابعی که می توانند نویز را به پورتهای آن تزریق کنند.

9- قرار دادن یک صفحه زمین در زیر میکروکنترلرهای SMD در طراحی PCB

10- طراحی کاملا اصولی PCB با توجه به منابع موجود و تقسیم ستاره ای GND به گونه ای که جریان یک بخش روی بخش های دیگر اثر نگذارد.

11- استفاده از کریستال خارجی و فعال کردن فیوزبیت CKOPT و یا اسیلاتور خارجی با طراحی معتبر.

12- فعال کردن Watch dog Timer

13- فعال کردن Brown out detection و انتخاب سطح ولتاژ پائین تر برای این حفاظت

14- استفاده از یک خازن 1nF در ورودی وقفه های خارجی فعال

15- قرار دادن خازن های 100nF در نقاط مختلفی که دور از تغذیه اصلی قرار دارند و جریان کشی دارند، اعم از IC ها و تغذیه LCD و 7segment و ...

16- توجه به اتصال AVcc حتی در صورتیکه از ADC استفاده نشود و قرار دادن یک خازن 100nF در ورودی Vref در شرایطی که ولتاز خارجی به آن اعمال نمی شود.

17- اتصال تمام پایه های GND و Vcc در AVRهایی که چند پایه در این مورد وجود دارد.

18- قرار دادن Pull up خارجی و عدم اکتفا به Pull up داخلی برای ورودی هایی که  باید این مقاومت در آنها فعال باشد.

19- در صورت وجود نویزهای تشعشعی شدید، قرار دادن یک صفحه یا محفظه فلزی برای محافظت از میکروکنترلر و اتصال آن به زمین.

20- وجود اتصال Earth در کاربردهای برق صنعتی

يكي از دغدغه هاي يك مهندس الكترونيك، طراحي مدار فيبر چاپي بعد از يك طراحي موفقيت آميز، در كمترين زمان ممكن است. نرم افزار Proteus، يكي از نرم افزارهاي خيلي ساده و در عين حال كاربردي است كه اين روزها بازار داغي بين مهندسان و دانشجويان پيدا كرده است. هم اكنون مركز مكاترونيك ايران، آموزش جامعي را براي شما عزيزان جهت طراحي مدار چاپي در پروتئوس فرآهم نموده است.

در اين آموزش به صورت گام به گام با مراحل طراحي فيبر چاپي در پروتئوس آشنا مي شويد.

براي دانلود اين مقاله ارزشمند به ادامه مطلب برويد.....

کد ویژن AVR نرم افزاری قدرتمند برای برنامه نویسی AVR به زبان سی (C) می باشد.

هم کنون مرکز مکاترونیک ایران، آخرین نسخه از این نرم افزار محبوب برنامه نویسی را در اختیار شما عزیزان قرار می دهد. در این نظر داشته باشید، این نسخه، نسخه ارزیابی کدویژن است و حتی در حالت عدم کرک نیز، باز می شود و بدون مشکل است. این نسخه به همراه کرک بسیار قدرتمندی که توسط تیم Cracker قدرتمند و ایرانی UnReal ساخته شده برای شما آماده شده است . نرم افزار کاملا تست شده است و هیچ مشکلی در آن مشاهده نشده است.  پس از نصب از پوشه کرک فایل موجود رو در محل نصب برنامه در پوشه bin کپی کنید.

تغییرات این نسخه را می توانید بر روی سایت اصلی کدوِیژن مشاهده کنید....

برای دانلود به ادامه مطلب بروید....

این روز ها بازار لوازمی با صفحه نمایش لمسی داغ است و هر کسی دوست دارد بجای فشردن یک کلید فقط با لمس کردن به آن فرمان دهد .

 برای کاربران مرکز مکاترونیک مقاله ای کامل در رابطه با روش راه اندازی تاچ اسکرین های مقاومتی که در بازار به وفور یافت می شوند قرار دادیم که نحوه برنامه نویسی آن به زبان C با کدویژن را به خوبی آموزش داده است . همچنین نقشه راه اندازی آن بصورت سخت افزاری نیز ارائه شده است.

برای دوستانی هم که به زبان بیسیک و با کامپایلر Bascom کار می کنند یک پروژه فوق العاده جالب به زبان بیسیک آماده کرده ایم که با لمس تاچ اسکرین می توانید هر کدام از دستگاه هایی که به خروجی میکرو متصل هستند را روشن و خاموش کنید . این پروژه جالب برای میکروکنترلر AVR است .

محتوای پروژه : فایل پروتئوس ، فایل برنامه Bascom ، فونت های مورد نیاز LCD ، آموزش راه اندازی و ...

مختصری درباره Touch Screen ها :

تاچ اسکرین ها به دو دسته مقاومتی و خازنی تقسیم می شوند .

 - در نوع مقاومتی که قیمت بسیار مناسب تری هم نسبت به نوع خازنی دارند دو صفحه شفاف روی هم قرار می گیرد که هر کدام از این صفحات دارای یک خط مقاومتی در راستای افق یا عمود دارند

که با لمس صفحات شما دو ولتاژ مختلف برای میکرو ارسال می کنید . سپس در میکرو کنترلر بررسی می کنید که این دو ولتاژ با هم مربوط به کدام نقطه از صفحه لمسی می شود .

در واقع باید از ADC میکرو استفاده نمایید تا ولتاژ را از میکرو بخوانید . بعد از تجزیه اینکه کدام نقطه لمس شده دستوری در خروجی اجرا شود .

 - در نوع خازنی دقت بسیار بالاست و در این نوع می توان قابلیت هایی مثل مولتی تاچ را که منظور لمس چند نقطه به طور همزمان است را گنجاند . البته این نوع LCD قیمت بالایی دارند و در بازار کمیاب هستند مگر اینکه بخواهید از یک گوشی که به کار نمی رود استفاده نمایید . ساختمان این نوع بر اساس کارکرد خازن ساخته شده است.

برای مطالعه بیشتر در این زمینه می توانید از مقاله ای که در ادامه مطلب وجود دارد استفاده کنید . امیدواریم این پست کمک زیادی در رابطه با Touch Screen ها به شما کرده باشد .

RB-110 یک کامپیوتر صنعتی با ابعاد بسیار کوچک و قیمتی مناسب برای استفاده در ربات های فوق هوشمند به حساب می آید. هم اکنون قصد داریم تا این برد ارزشمند را به شما معرفی نماییم و همچنین روش تهیه آن را نیز ارائه دهیم.

RoBoard قـــلــب ربـــاتـــها مــحسـوب مـی شـود و باعث می شـود تا ربــات  بسیار فعالتر و هوشمندتر عمـل کنـد . RoBoaerd تنـها یـک بورد بــرای کنتــرل نیــست بلــکه به راستـی یـک مینــی کامپیــوتر است کـه بر اســاس a 32 bit x86 CPU , Vortex86 DX بـــا ســرعــت 1000MHz و حافظه 256MB DDR 2 onboard یــک بــرد با قابلـــیت گسترده را فراهم می آورد .
Roboard امکان نصبWindowsوLinux را برای شما از طریقMicro-SD ذخیره سازی و بـه صـــورت bootable فــراهم می آورد که همین امر باعث نصب و نوشتن برنامه ها بصورت بسیار کارآمدتر و ساده می شود. Roboard از یک رابط I/O قدرتمند برای اتصال به سرو موتور،DC motor،سنسورها، ژیروسکوپ ها ، شتاب دهنده ها ودیوایس های دیگربهره می گیرد.در ساختاراین مینی کامپیوتر،کانکتورهایPWM up to 32 CHوGPIOوRS-232 serial و TTL serialو  RS-485 و  USB V2.0 x 3 و A/D convert  و   PI/12C Bus  و  Audio out&Mic in و  M LAN 10/100  و Mini PCI socket

- بر پایه a 32Bit x86 CPU , Vortex86DX با 1000MHz و 256MB DRAM
- سازگار با Linux , Windows و DOS
- لایبرری منبع باز ++C برای عملکردهای I/O منحصر به فرد RoBoard ( سنسورها ، محرکها و ... )
- یک راه حل مناسب و کامل برای توسه تکنولوژی رباتیک توسط مایکروسافت
- پشتیبانی بسیار سریع از پرتالهای  سریال ( Integrated FTDI-FT2232HL )
- محافظ ضد برق
- ابعاد بسیار کوچک 96 در 56 میلیمتر
- همچنین ورودی تغذیه آن از 6 تا 24 ولت می باشد (با جریان 400 میلی آمپر که باورکردنی نیست!)

- امکان اضافه نمودن کارت گرافیک جهت استفاده از Image Processing با قدرت بالا (به صورت جداگانه باید خرید شود) 

- گزینه ای مناسب برای ربات های انسان نما و فوق هوشمند

برای اطلاعات بیشتر، به ادامه مطلب بروید...

یکی از نویسندگان و ادیتور های معروف هند بوک های مکاترونیک  Robert H. Bishor  است که در زمینه ارائه هند بوک های به روز مکاترونیک، کتاب های زیادی را ارائه نموده است. در این هند بوک ها کلیه معادلات مهم مربوط به زمینه ی هند بوک ارائه می شود و در حقیقت اجتماعی از بهترین های رباتیک را می توانید یکجا در اختیار داشته باشید. مرکز مکاترونیک در نظر دارد تا کتاب های ارزشمند رابرت را به مرور بر روی سایت قرار دهد....

برای دانلود این هند بوک به ادامه مطلب بروید....

این نرم افزار شامل مجموعه‌ای از مقلات راهنما است که به شما کمک می‌کند با محیط این نرم افزار بیش‌تر آشنا شوید. منبع اصلی آموزش ما هم در این قسمت همین مقالات هستند. برای دسترسی به این مقالات که در فرمت PDF در اختیار کاربر قرار گرفته‌اند، می‌توانید با فشار دادن F1 به این مقالات دسترسی پیدا کنید. این مقالات بر اساس موضوع دسته بندی شده‌اند تا به راحتی بتوان به مطلب مورد نظر دسترسی پیدا کرد. اگر زبان انگلیسی دوستان در حد مطلوبی باشد این مطالب می‌توانند بسیار مفید واقع شوند.
شروع کار با Altium Designer:

برای آشنایی با محیط این نرم افزار می‌توانید از منوی Help>>Getting Started>>Welcome To The Altium Designer Environment

تمام اطلاعات مورد نیاز در مورد کار با محیط این نرم افزار و و پنل‌های مختلف آن و ابزارهایی که برای طراحی‌ در اختیار کاربر قرار داده است را در اختیار داشته باشید. اما ما سعی می‌کنیم تمام مطالب مورد نیاز در این بخش را در اختیار دوستان عزیز قرار دهیم.
این نرم افزار جنبه‌های متعدد و کاربردهای متفاوتی دارد و فقط محدود به طراحی PCB نشده است، اما بخش‌های دیگر این نرم افزار فعلاً در بحث ما کاربرد ندارند و ما نیز در این مبحث صرفاً به آموزش طراحی PCB به کمک این نرم افزار می‌پردازیم.
برای شروع طراحی یک PCB، ابتدا از منوی File این مسیر را دنبال کنید تا یک فایل PCB Project ایجاد شود:
File >> New >> Project >> PCB Project

همچنین می‌توانید به جای این کار از منوی "view" قسمت "Home" را انتخاب کنید و از آنجا قسمت "Printed Circuit Board Design" را انتخاب کنید. و سپس "New Blank PCB Project" را انتخاب کنید.
در پنل “Projects” در قسمت چپ صفحه، یک پروژه‌ی جدید با نام “PCB_Project1.PrjPCB” ایجاد می‌شود. که هیچ سندی (Document) در آن ثبت نشده است.

 توضیح آن که یک فایل با پسوند ".PrjPCB" در حقیقت یک فایل نوشتاری است که در آن اطلاعات مربوط به پروژه‌ی شما مانند سندهای مربوط به پروژه مثل فایل شماتیک آن و... در آن نوشته شده است.
حالا برای save کردن یا ذخیره‌ی این فایل در داخل حافظه‌ی کامپیوتر خود، منوی “File>>save Project As” را انتخاب کنید و آدرس مکانی که می‌خواهید در آنجا ذخیره کنید را مشخص کنید و سپس یک نام دلخواه انتخاب کنید و گزینه‌ی Save را انتخاب کنید.در گام بعدی ما باید یک فایل شماتیک خالی (Blank) به پروژه‌ی خود اضافه کنیم. توضیح آن که ما برای طراحی هر PCB باید ابتدا نقشه‌ی شماتیک(schematic) آن را بکشیم. در اینجا ما ابتدا به نحوه‌ی طراحی یک مدار شماتیک به وسیله‌ی این نرم افزار می‌پردازیم.
برای تشکیل یک فایل شماتیک جدید، مراحل زیر را طی می‌کنیم.
1- از منوی فایل "File>>New>>schematic" را انتخاب می‌کنیم. یک فایل شماتیک جدید با نام “sheet1.schdoc” در همان پنل “Projects” به وجود می‌آید و به صورت خودکار به پروژه‌ی ما اضافه می‌شود و جزو اسناد پروژه (Document) قرار می‌گیرد. 

2- حالا فایل شماتیک جدید را از طریق منوی File>>save as در مکان مورد نظر در حافظه ذخیره کنید. بهتر است همان نامی که برای پروژه اصلی انتخاب کرده‌اید را برای فایل شماتیک هم استفاده کنید و آن را با پسوند ".SchDoc" ذخیره کنید. آدرس ذخیره ی آن هم بهتر است همان آدرس قبلی باشد.
وقتی که فایل شماتیک جدید باز می‌شود، شما متوجه تغییر در فضای برنامه خواهید شد. نوار ابزار اصلی شامل تعدادی دکمه‌ی جدید خواهد شد که به شما امکان طراحی و ویرایش (Edit) فایل شماتیک را می‌دهد.

تنظیمات مربوط به شماتیک:

اولین چیزی که باید قبل از شروع کشیدن شماتیک مدار خود انجام دهید، تنظیمات اولیه‌ی مناسب است. برای این کار مراحل زیر را دنبال می‌کنیم.
1- از منوها، "Design >> Document Option" را انتخاب کنید. تنها تغییری که ما فعلاً نیاز داریم، تنظیم سایز صفحه (Sheet Size) به فرمت استاندارد A4 است. از لبه‌ی “Sheet Option” ، قسمت “Standard Style” را پیدا کنید.
2-  “A4” را در این قسمت انتخاب کرد و OK را بزنید تا از این صفحه خارج شوید.
3- برای اینکه سندِ شماتیک در صفحه به طور کامل نمایش داده شود، از منوها "View >> Fit Document" را انتخاب کنید.
نکته‌ی مهم اینکه در این نرم افزار، یک سری میان برهایی طراحی شده است که سرعت کار ما را برای استفاده از منوهای مختلف بالا می‌برد. برای دسترسی به هر منو به جای کلیک کردن بر روی منو می‌توانید حرف مربوط به آن منو را تایپ کنید. مثلاً حرفی که منوی “View” را باز می‌کند، "V" است. حروفی که برای هر منو در نظر گرفته شده است، از طریق خط فاصله زیر آن حرف، در نام منو مشخص شده است. مثلاً اگر دقت کنید در منوی “View” زیر حرف “V” خط کشیده شده است.
این رویه برای گزینه‌های مهم در هر منو هم ادامه پیدا می‌کند. مثلاً برای همین “Fit Document” اگر دقت کنید زیر حرف “D” خط کشیده شده است. در نتیجه برای انتخاب گزینه‌ی “Fit Document”، از منوی “View” فقط کافی بود حرف “V” و سپس “D” را پشت سر هم تایپ کنیم. از این پس برای همه‌ی موارد مهم، میانبرها هم ذکر می‌شوند تا دوستان بتوانند راحت تر و سریعتر به منوهای مختلف دسترسی داشته باشند.حالا به تنظیمات عمومی فایل شماتیک می‌پردازیم.
1- از منوها “Tools >> Schematic Preferences” را انتخاب می‌کنیم {میانبر : T,P}. تنظیماتی که در این پنجره انجام می‌دهید در تمام فایل‌های شماتیکی که شما بر روی آن کار می‌کنید اعمال خواهد شد.
2- از درخت انتخابی‌ای که در سمت چپ این پنجره قرار دارد گزینه‌ی “Schematic – Default Primitives” را انتخاب کنید و در آن “Permanent” را تیک بزنید و ok را بزنید تا از این قسمت خارج شوید.
3- حالا توسط منوی “File>>Save” یا میانبر {F,S}، فایل خود را Save کنید.

طراحی یک مدار شماتیک از روی یک طرح اولیه، در فضای Altium Designer :

برای کشیدن یک مدار شماتیک ابتدا باید بتوانیم مدار مورد نظرمان را بر روی کاغذ بکشیم. برای این منظور یک مدار آنالوگ در نظر گرفته شده است (طبق آموزش خود نرم‌افزار). 

این مدار  مولتی ویبراتور(Multi Vibrator) نام دارد. توضیح آن که به مدارهایی که همواره بین دو حالت نا پایدار در نوسان هستند، مولتی ویبراتور می‌گویند. به عنوان مثال مدارهای چراغ چشمک زن، که با نظم زمانی مشخص، یک LED را روشن و خاموش می‌کنند، یکی از انواع مولتی ویبراتور محسوب می‌شوند.در این مدار نیز اگر طبق شکل زیر، دقیقاً قبل از کلکتورِ 2 ترانزیستور، دو عدد LED قرار داده شود، این دو LED با فاصله‌ی زمانی یک ثانیه روشن وخاموش می‌شوند. در حال حاضر عملکرد این مدار مد نظر ما نیست و لذا بیش از به تشریح ساختار این مدار نمی پردازیم. این مدار شامل دو عدد ترانزیستور “2N3904” است که ترانزیستور NPN است. همچنین 4 عدد مقاومت و 2 عدد خازن با اندازه‌هایی که در تصویر مشخص شده در مدار وجود دارد.

برای خواندن ادامه این مطلب، به ادامه مطلب بروید....

در گام اول در پاسخ به درخواست یکی از کاربران، نحوه تنظیم پروگرامر USB  (برای ایجاد کریستال خارجی) را به شما ارائه می کنیم (برای بزرگتر دیدن تصویر روی آن کلیک کنید):

و اما در ادامه بحث نظر شما را به دانلود مقاله ای در این رابطه جلب می کنیم. این مقاله کلیه فیوزبیت های آی سی های AVR سری Atmega32 و Atmega16 را به طور کامل شرح داده است.

برای دانلود این مقاله ارزشمند به ادامه مطلب بروید...

همانطور که قبلا قوانین این لیگ را ارائه نموده بودیم، در ادامه کار امروز 28 دی ماه 1389 قوانین این لیگ به روز رسانی شد. 

متن پیام:

به استحضار می رساند قوانین لیگ مین یاب اتوماتیک به روز رسانی گردیده است. لطفا در تهیه گزارش فنی تیم از آخرین نسخه قوانین استفاده نمایید.

برای دریافت قوانین جدید به ادامه مطلب بروید...

در اين مقاله، آلگوريتمي براساس مدل ترکيبي گوسي جهت استخراج پوست رنگي صورت همراه با تصحيح سايه هاي تصوير از روي تصاوير رنگي متعامد قدامي و جانبي ارائه ميشود. اين آلگوريتم قادر است در شرايط نورپردازي متغير، مرز دقيق پوست رنگي صورت را در نماهاي متعامد مشخص کند. با مکا ن يابي خودکار ويژگي هاي مطرح در صورت از روي تصاوير متعامد،آلگوريتمي جهت تعيين تعدادي از نقاط کليدي صورت ارائه مي گردد. اين نقاط در اندازه گير يهاي پزشکي صورت قابل استفاده اند. با استفاده از مولفه هاي کرومينانس فضاي YCbCr وارائه آلگوريتمي، محدوده تقريبي ويژگي هاي صورت از قبيل چشم ها، لب و بيني از تصوير قدامي بدست مي آيد. سپس تلفيق اطلاعات بدست آمده با اطلاعات لبه در آن نواحي، نقاط کليدي آن ويژگ يها محاسبه ميشود. همچنين استخراج دقيق تر پوست رنگي صورت در نماي جانبي همراه با اطلاعات لبه خارجي صورت، ما را قادر ميسازد مرز بيروني صورت را در نماي جانبي بطور دقيق داشته باشيم. سپس نوک بيني را به عنوان يکي از نقاط کليدي براساس مرز بيروني صورت در نماي جانبي محاسبه کرده و با تقسيم بندي مرز بيروني صورت بر آنها و مشت قگيري، تعداد n به چند قطعه، انطباق منحني درجه ديگري از نقاط کليدي صورت در نماي جانبي بدست مي آيد.

برای دانلود این مقاله ارزشمند به ادامه مطلب بروید....

زبان Bascom AVR که در حقیقت Basic می باشد، یکی از زبان های پر طرفدار برای برنامه نویسی آی سی های AVR می باشد که امروزه توجه زیادی به آن می شود. هم اکنون آموزش این زبان محبوب، را می توانید در مر کز مکاترونیک ایران دریافت نمایید. این آموزش از پنج بخش اصلی تقسیم شده است :

 1- آشنایی با محیط نرم افزار BASCOM AVR

در بخش اول شما با محیط بسکام آشنا میشوید ؛ شما یاد میگیرید در این محیط چگونه با پروژه ها کار کنید ، آنها را ویرایش کنید و ایرادهای احتمالی را برطرف کنید .

2- آشنایی با زبان BASIC و کار با LCD و پورت ها:

در این بخش طریقه کار با LCD و کار با پورت ها گفته می شود.

3- معرفی سایر دستورات BASIC :

در این بخش سایر دستورات بیسیک شرح داده میشود.

4-  راه اندازی لوازم جانبی AVR :

در این بخش طریقه ی کار با امکانات جانبی خارجی مانند LCD گرافیکی و ... و امکانات  جانبی داخلی مانند ADC  و ... گفته میشود .

5- ضمیمه ها :

در این بخش ضمایمی همچون آموزش Proteus و نحوه ی پروگرم کردن میکرو برای درک بیشتر مطلب آورده شده است.

برای دانلود این مقاله آموزشی مفید به ادامه مطلب بروید ...

فیلمی جذاب از یادگیری یک بازوی رباتیک برای سرخ کردن غذا!!!

در این فیلم با تکنیک های Motion Detection به ربات یاد داده می شود که چگونه ظرف غذا را در دست بگیرد و غذا را در هوا پشت و رو کند!

برای دانلود این فیلم با حجم بسیار کم (8 مگابایت)، به ادامه مطلب بروید...

خودروهای هیبریدی معمولا تلفیقی از موتور احتراق داخلی خودروهای متداول با باتری و موتور الکتریکی یک خودرو الکتریکی هستند . این تلفیق انتشارات ( گازهای خوروجی ) اندک همراه با توان ، برد عملیاتی و سوخت مصرفی مناسب خودروهای معمول ( گازوئیل وبنزین) را عرضه می کند و این خودروها هرگز نیاز به اتصال به برق ندارند.این انعطاف پذیری ذاتی خودروهای هیبریدی آنها را برای ناوگان حمل و نقل ومصرف شخصی مناسب کرده است خودرو هاي هيبريدي مي توانند سرعت و مسافت بيشتري نسبت به انواعي كه موتورهاي درون ساز دارند داشته باشند، با اين حسن بزرگ كه شارژباتري هايش هرگز تمام نمي شود بازدهي اين خودروهابسيار بالا بوده و ميزان توليد آلودگي شان كاهش يافته است. به همين دليل بسياري از كارخانه ها از سال 1999 توليد خودروهاي هيبريدي را به صورت انبوه آغاز كرده اند.

امروزه خودروهاي هيبريدي مورد توجه كمپانيهاي بزرگ جهان قرار گرفته اند كه از آن جمله مي‌توان به شركتهايي مانند: تويوتا، هندا، ميتسوبيشي، فورد، فيات، جنرال موتورز، دايملر كرايسلر، نيسان و پژو و ... اشاره نمود. توفيق اين محصولات به حدي چشمگير بوده كه از دسامبر سال 1997 تا ابتداي سال 2000 بيش از چهل هزار محصول پريوس كمپاني تويوتا به فروش رسيده است.
با توجه به آلودگي‌هاي ناشي از خودروها و محدوديت‌هاي سوخت فسيلي، كارخانه‌هاي خودروسازي گام مهمي در مقابله با اين امر برداشته‌اند كه از جمله آنها مي توان به خودروهاي هيبريدي (Hybrid Vehicle)، تکنولوژي پيل سوختي (Fuel Cell)، موتورهاي با پاشش مستقيم‌ بنزيني (GDI)، موتورهاي (HCCI) و خودروهاي دو گانه سوز (Bifuel) اشاره کرد.  بازدة بالا، آلايندگي كم، مسافت قابل پيمايش بالا، ايمني مطلوب و قيمت قابل رقابت با خودروهاي متداول از جمله ويژگيهاي حائز اهميت براي خودروهای هيبريدی است. بسياري از خودروسازان بزرگ مبادرت به توليد اين خودروها در سطحي گسترده نموده‌اند.

در ادامه مطلب قصد ارائه اسلاید های آموزشی در زمینه ماشین های هیبرید را داریم.

در این اسلاید آموزشی مطلب زیر بررسی می شود:

• ماشين هاي هيبريد اوليه و مزاياي آن
• انرژي و مباحث قدرت
• هيبريد مدرن
• انرژي و اهداف هيبريد در محيط زيست
• ساختار داخلی ماشین های هیبرید
• اسطوره و روند
• و....

برای دانلود این اسلاید آموزشی به ادامه مطلب بروید...

DSP :

پردازش سیگنال مبنای پردازش اطلاعات است و روش های متعددی برای استخراج اطلاعات بدست آمده از طبیعت یا از ماشین های ساخت بشر را شامل می شود. عموماً هدف از پردازش سیگنال به گونه ای است که تصمیم گیری در مورد آن محتوا ساده تر شود. در مواردی هم هدف این است که با حفظ محتوای اطلاعاتی، سیگنال به فرمی تبدیل شود که برای انتقال و یا ذخیره سازی مناسب باشد. مبحث پردازش سیگنال دیجیتال(DSP) شامل اعمال الگوریتم بر روی سیگنال هایی است که بصورت دیجیتال نمایش داده می شوند. امروزه حجم عمده پردازش سیگنال بصورت دیجیتالی انجام می شود. در اکثر پردازش ها می توان ردپایی از مباحث DSP را مشاهده کرد. پردازش دیجیتالی سیگنال ها کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف علمی و صنعتی دارد و استفاده از این تکنیک ها بصورت چشم گیری در حال توسعه است. از جمله کاربردهای این روش می توان از پردازش گفتار، پردازش تصویر و سیستم های کنترل رباتیک نام برد. بدلیل وجود مسائلی نظیر رانش های حرارتی، تلرانس قطعات و ... در بسیاری از کاربردها، از جمله در پردازش گفتار دستیابی به تلرانس های دقیق مورد نیاز برای فیلترها و قسمت های مختلف سیستم به روش آنالوگ، غیر ممکن یا بسیار دشوار است. در حالی که در روش پردازش دیجیتالی، پیاده سازی اجزائ مختلف سیستمی، به سهولت و با هر درجه ای از دقت که مورد نیز باشد، امکان پذیر است. علاوه بر این چون کل سیستم بصورت نرم افزاری (الگوریتم های پردازش) ساخته می شود، اصلاح و توسعه آن بسیار ساده خواهد بود. در صورتی که انجام این امر در سیستم های آنالوگ دشوار است. همچنین در روش پردازش دیجیتالی، پیاده سازی واحدهائی نظیر فیلترها یا توابع غیرخطی که در روش آنالوگ ساخت آنها بسیار دشوار است، به سهولت انجام می شود. به دلیل مزایای فراوان روش های پردازش دیجیتالی که در بالا به پاره ای از آنها به اختصار اشاره شد، دامنه کاربرد پردازنده های DSP بسیار توسعه یافته است. ایجاد و کاربرد روش های DSP از دهه 1960 میلادی با استفاده از کامپیوترهای Mainframe دیجیتالی بمنظور محاسبات عددی آغاز شد. این تکنیک در آن زمان چندان مرسوم نبود چرا که کامپیوترهای مناسب فقط در دانشگاه ها و مراکز علمی تحقیقاتی وجود داشتند. ارائه ریزپردارنده ها در اواخر دهه 1970 و اوایل دهه 1980 میلادی این امکان را ایجاد کرد که روش های DSP در گستره وسیعی از کاربردها استفاده شوند. اما پردازنده های همه منظوره مانند خانواده Intel X86 برای اهداف پرقدرت ریاضی در DSP مناسب نیستند. لذا در خلال سال های دهه 1980 اهمیت توسعه DSP، تولید کنندگان بزرگ قطعات نیمه هادی مانند Texas Instrument، Analog Devices و Motorola را به سمت طراحی و ساخت تراشه های DSP هدایت کرد. پردازنده های DSP دارای معماری خاصی هستند که برای انواع عملیات لازم در DSP طراحی می شوند. این پردازنده ها قادرند میلیون ها عملیات ممیز شناور را در ثانیه انجام دهند و هر روز در حال توسعه و افزایش قدرت محاسباتی هستند.

فرمت داده ها در DSP:

پردازنده های DSP در اغلب موارد برای نمایش داده ها از روش ممیز ثابت استفاده می کنند بر خلاف کاربردهای علمی که در آنها روش ممیز شناور معمول تر است. در روش ممیز ثابت در اعداد باینری نیز مانند اعداد مبنای 10 نقطه ممیز در جای ثابتی می ماند. این روش با ممیز شناور تفاوت دارد که در آن اعداد از دو جزء نما و مانتیس تشکیل می شوند و نقطه ممیز بر اساس ارزش عددی نما تغییر مکان می دهد. در روش ممیز شناور دامنه وسیعی از اعداد قابل نمایش هستند و دیگر مشکل سرریز اعداد وجود نخواهد داشت. در کاربردهای DSP نیز توجه به اعتبار اعداد نکته مهمی است. بطور مثال نباید اجازه داد اعتبار حاصل یک عملیات بعلت سرریز از بین برود. ممکن است عجیب بنظر برسد که چرا در پردازنده های DSP با اینکه اعتبار اعداد از اهمیت خاصی برخوردار است از روش ممیز ثابت برای نمایش اعداد استفاده می شود. در اکثر کاربردها پردازنده های DSP با محدودیت هایی مواجهند که از جمله مهمترین آنها باید به ارزان بودن قیمت این پردازنده ها و مصرف توان پایین در آنها باید اشاره کرد. روش ممیز ثابت در مقایسه با ممیز شناور به پردازنده های ارزانتر و با مصرف توان کمتر منتهی می شود که سرعت قابل قبولی را نیز نتیجه می دهد. پیاده سازی روش ممیز شناور به سخت افزار پیچیده تری نسبت به روش ممیز ثابت نیاز دارد. به این دلایل است که تعداد کمی از پردازنده های DSP از روش ممیز شناور برای نمایش اعداد استفاده می کنند. محدودیت قیمت و مصرف توان از جمله نکات مهمی است که بر طول کلمه مورد نظر برای نمایش اعداد نیز تاثیر می گذارد. در پردازنده های DSP از کمترین طول کلمه ای که دقت مورد نظر آن کاربرد خاص را تامین می کند استفاده می شود. در اکثر پردازنده های DSP که از روش ممیز ثابت برای نمایش اعداد استفاده می کنند، طول کلمه 16 بیت در نظر گرفته می شود که برای اکثر کاربردهای پردازش سیگنال دیجیتال مناسب است. در برخی کاربردهای خاص مانند پردازش سیگنال صوتی که امکان داشتن دقت مورد نظر با 16 بیت وجود ندارد برخی پردازنده ها از 20 یا 24 یا حتی 32 بیت برای نمایش اعداد استفاده می کنند. برای اینکه کیفیت سیگنال طی پردازش هایی که بر روی داده های ممیز ثابت صورت می گیرد در حد خوبی باقی بماند در اکثر پردازنده های سیگنال دیجیتال از امکانات سخت افزاری دیگری نیز برای نگهداشتن اعتبار اعداد پس از مجموعه ای از محاسبات استفاده می شود. بطور مثال در اکثر پردازنده ها از یک یا چند ثبات انبارکننده برای نگهداری حاصل جمع چند عملیات ضرب استفاده می شود. اکثر ثبات های انبارکننده دارای طول بیشتر نسبت به سایر ثبات های موجود در پردازنده هستند. آنها اغلب دارای بیت های اضافی بنام بیت های محافظ هستند که می توانند دامنه اعداد قابل نمایش را برای جلوگیری از سرریز گسترش دهند.

حافظه DSP:

کل حافظه DSP از قسمتهای زیر تشکیل شده است:
M0 Vector – RAM
SRAM
Peripheral Frame
PIE Vector – RAM
OTP
FLASH
BOOT ROM Vector
BOOT ROM

و اما مقاله ای در این رابطه همراه با فایل پاورپوینت با  سرفصل های زیر (جمع آوری شده از چند سایت):

سر فصل های مقاله و اسلاید :

پردازنده های DSP سری TMS320C64x
پیاده سازی ارتباط چند کاناله بر روی بورد DSP
کد کننده های صحبت و استاندارد G.729
پیاده سازی پروتکل G.728
پیاده سازی پروتکل G.168

برای دانلود مقاله و اسلاید ها، به ادامه مطلب بروید....

اميدوارِیم با برداشتن قدمي کوتاه بوسيله ی انتشار  اين مقاله ، شما عزيزان را به نحوه پردازش تصوير که واقعا علمي گسترده است و در چند صفحه نمي گنجد ، علاقه مند کرده باشیم.

در اين مقاله سعی شده تا بيشتر درباره ی الگوريتمهای پردازش تصوير بحث شود و لازم به ذکر است که از نرم افزارهای آماده برای پردازش تصوير مانند Matlab  استفاده نشده است.

برای دانلود این مقاله ی ارزشمند به ادامه ی مطلب بروید ...

اضطراب و دلهره در برخی از افراد با لرزش های خفیف دست همراه است و گاهی می توان آثار این ارتعاشات را به وضوح در دست خطشان دید. بدتر آنکه گاهی اوقات مجبور می شویم با داشتن اضطراب و فشار های روحی شدید به سوالات امتحانی پاسخ دهیم، گزارش کاری را برای رئیس خود آماده کنیم و یا خبری را در زمانی اندک برای تحریریه یک روزنامه بنویسیم.

آقای Bruns ، دانشجوی دوره دکتری از دانشگاه تکنولوژی Delf در هلند، خودکاری را طراحی کرده که می تواند ارتعاشات ناشی از استرس فرد را در هنگام نوشتن تشخیص داده و او را مجبور به کنترل فشار روحی خود و رسیدن به شرایط تعادل برای نوشتن و تمرکز کردن وادار کند.

به محض اینکه فرد این خودکار را برای نوشتن در دست می گیرد به کمک سنسور های حرکتی و الکترومغناطیسی تعبیه شده در این خودکار بررسی می شود. اگر لرزش دست زیاد باشد، سنسور های حرکتی وارد عمل می شوند و عملا گرفتن خودکار را در دست سخت تر و به دنبال آن نوشتن را در شرایط داشتن اضطراب، غیر ممکن می سازند!

افرادی که با این مشکل دست و پنجه نرم می کنند؛ برای درمان کافی است با خود عهد ببندند که برای مدت زمانی تنها و تنها برای نوشتن از این خودکار استفاده کنند. زمانی که خودکار آنها در شرایط داشتن استرس و دلهره به نوشتن تن ندهد؛ خود به خود مجبور می شوند که برای کنترل تنش های روحی اقدام کنند.

آزمایشات انجام گرفته نشان می دهد افرادی که از این خودکار کمک گرفته اند، 5% ضربان قلب طبیعی تر (که ناشی از کنترل اضطراب است) داشته و تمرکز آنها برای نوشتن، در شرایط روحیِ مساعد تر بوده است.

هنوز از زمان تولید انبوه این خودکار و قیمت تمام شده آن خبری در دسترس نیست. اما بی شک داشتن این خودکار می تواند به عنوان یک وسیله آموزشی- درمانی برای افرادی که در کنار اظطراب های روحی مجبور به نوشتن هستند، بسیار مفید باشد.

منبع: Narenji.ir

امروزه ارتباط سريال با كامپيوتر بحث داغي براي رباتيكي ها و صنعت كاران الكترونيك مي باشد . در این مقاله ، از ابتدا تا انتهای اتصال میکرو به کامپیوتر موجود از طريق پرتكل RS232 موجود است . سرفصل های این مقاله :
۱- طرز کار RS232 و آی سی MAX232 ودلیل استفاده از این آی سی
۲- نحوه ی اتصال میکرو به MAX232 و MAX232 به کامپیوتر

۳- دستورات مورد نیاز برای برنامه نویسی میکروکنترلرها با Codevision و Bascom
4- نحوه ی استفاده از HyperTerminal برای دریافت و ارسال اطلاعات
۵- آموزش برنامه نویسی با ویژوال بیسیک و سي شارپ دات نت – برای خواندن اطلاعات روی پورت سریال و نوشتن اطلاعات بر روی پورت سریال . و …

6- سمپل سورس VB6 براي ارتباط نرم افزاري (مطلب اختصاصي سايت)

7- سمپل سورس  Codevision براي ارتباط سريال با كامپيوتر  (مطلب اختصاصي سايت)

8- سمپل سورس Visual C#.net 2010 براي ارتباط سريال با كامپيوتر  (مطلب اختصاصي سايت)

9- فايل شبيه ساز ارتباط سريال در پروتئوس (مطلب اختصاصي سايت)

با توجه به نزديك بودن به فصل امتحانات پايان ترم ، مركز مكاترونيك ايران نيز در نظر دارد تا جو  امتحاني به خود گيرد و همراه شما عزيزان تا پايان امتحانات باشد....

يكي از كتاب هاي ارزشمند در زمينه الكترونيك، در هنرستان، الكترونيك كاربردي است. اين كتاب براي دانشجويان مهندسي، جهت فهم بيشتر دروس (الكترونيك 1و 2 ، آزمايشگاه الكترونيك 1و2 ، مدار منطقي، آزمايشگاه منطقي) بسيار ارزشمند است و توصيه مي شود.

براي دانلود اين كتاب به ادامه مطلب برويد....

در بسياري از موارد، ما نياز به كنترل ولتاژ بر روي پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر را داريم. مثلاً اگر بخواهيم سرعت موتور را كنترل كنيم، بايد ولتاژي كه بر روي موتور اعمال مي‌شود را كنترل كرد. در حقيقت سرعت موتور تقريباًً تابع مستقيمي از ولتاژي است كه بر روي آن اعمال مي‌شود. يعني اگر ولتاژ كاريِ موتوري (ولتاژ استاندارد براي فعال سازي موتور كه بر روي بدنه‌ي آن نوشته مي‌شود) 12 ولت باشد، با اعمال ولتاژ 6 ولت روي آن، مي‌توانيد سرعت چرخش آن(rpm) را حدوداً به نصف كاهش دهيد.
كنترل سرعت ربات، در همه‌ي سطوح رباتيك اهميت بسيار زيادي دارد، از ربات‌هاي مسيرياب ساده گرفته تا ربات‌هاي فوتباليست. ما تا كنون ياد گرفته‌ايم كه چگونه مي‌توان به موتور دستور حركت يا توقف داد، اما راهي براي كنترل سرعت موتور ياد نگرفته‌ايم.
يادآوري
همانطور كه مي‌دانيد سطح ولتاژ پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر منطقي است، يعني يك پايه‌اي كه براي كنترل موتور ربات استفاده مي‌شود فقط مي‌تواند 0 يا 1 باشد. ما 2 پايه از ميكروكنترلر را به حركت ربات اختصاص مي‌دهيم، براي صدور دستور حركت، بايد يك پايه را 0 و پايه‌ي ديگر را 1 كنيم، در اين حالت بين 2 پايه‌ي موتور اختلاف پتانسيل برقرار مي‌شود و حركت مي‌كند. اگر هم بخواهيم موتور معكوس بچرخد، بايد پايه‌اي كه 1 بود 0 ، و پايه‌اي كه 0 بود را 1 كنيم؛ و براي توقف موتور، بايد هر دو پايه را 0 يا هر دو پايه را 1 كنيم (تا بين 2 پايه‌ي موتور اختلاف پتانسيل 0 ولت باشد). در نتيجه در حالت عادي ما فقط 2 فرمان "حركت" و "توقف" را مي‌توانيم به موتورها بدهيم، و ما هيچ كنترلي بر روي سرعت موتور نداريم.
PWM تكنيكي است كه به كمك آن مي‌توانيم ولتاژ پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر، و در نتيجه سرعت موتور يا ساير قطعات جانبي كه به ميكروكنترلر متصل مي‌شود را كنترل كنيم.

PWM مخفف واژه‌ي Pulse Width Modulation و به معناي "مدولاسيون پهناي پالس" است. همانطور كه گفتيم PWM تكنيكي براي كنترل ولتاژِ پايه‌ي خروجي است. حال ببينيم چگونه با اين تكنيك مي‌توان ولتاژ خروجي را كنترل كرد.
مي‌دانيم كه ولتاژ در پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر يا 0 است يا 5 ولت، اما براي كنترل سرعت موتور، بايد بتوانيم حداقل ولتاژ يكي از پايه‌ها را بين 0 تا 5 تغيير دهيم. PWM روشي است تا ما بتوانيم با استفاده از همين پايه‌ي خروجي معمولي، به نوعي ولتاژ را بين 0 تا 5 ولت تغيير دهيم.
در اين روش، ما با سرعت بالايي سطح ولتاژ خروجي را 0 و بلافاصله 1 مي‌كنيم(مثلاً هزار بار در ثانيه)، نمودار ولتاژ خروجي بر حسب زمان به شكل زير مي‌شود.

نمودار بالا ولتاژ خروجي اين پايه بر حسب زمان است.

در شكل بالا جمع 2 بازه‌اي كه با فلش‌هاي 2طرفه نشان داده شده است، (به عنوان مثال) 10 ميكرو ثانيه است. كه 5ميكرو ثانيه خروجي 1 و سپس 5ميكرو ثانيه 0 مي‌شود. اما همانطور كه گفته شد، اين عمل هزاران بار در ثانيه تكرار مي‌شود، اما آيا موتور نيز به همين تعداد در ثانيه روشن و خاموش مي‌شود؟

براي خواندن توضيحات كامل اين مبحث همراه با مثال هاي متعدد، به ادامه مطلب برويد...

«بر اساس گزارشات موجود، ايران سومين كشور دنيا از لحاظ مين‌هاي دفن شده است. در طول 8 سال جنگ تحميلي عراق بر عليه ايران بالغ بر 16 ميليون مين در سرزمين‌هاي مرزي غرب و جنوب كشور كاشته شده است كه بعضاً به علت دورافتاده بودن و صعب‌العبور بودن مناطق خنثي نشده باقي مانده و همه ساله افراد زيادي از بين مردم عادي و نظاميان قرباني مي‌كنند. استانهاي آذربايجان غربي، كرمانشاه، كردستان، ايلام و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مين‌هاي باقي‌مانده از بيست سال پيش هستند. كشف و خنثي سازي مين‌ها كاري بسيار خطرناك و پرهزينه است. اين اميد وجود دارد كه ربات‌هاي مين‌ياب بتوانند اين خطر را رفع نموده و تلفات انساني و هزينه مين‌يابي را كاهش دهند.»

اين پاراگراف به خوبي هدف از ساخت چنين ربات‌هايي را تبيين مي‌كند. اولين دوره‌ي مسابقات ربات‌هاي مين‌ياب در ايران، 6 سال پيش و توسط دانشگاه اميركبير برگزار شد، اما آن مسابقات در سال‌هاي بعد تداوم نيافت. اما مجدداً بعد از چند سال ليگ ربات‌هاي مين‌ياب جايگاه خود را در بين ليگ‌هاي مسابقاتي رباتيك ايران باز كرد و توانست به يكي از پر طرفدارترين ليگ‌هاي رباتيك در ايران تبديل شود. در حال حاضر مسابقات متعددي ساليانه در اين ليگ برگزار مي‌شود كه معتبرترين آن هم مسابقات ملي رباتيك خوارزمي است كه آبان ما امسال دومين دوره آن برگزار شد.

هر چند كه اين ليگ توسط فداراسيون جهاني روبوكاپ به عنوان ليگ مسابقات جهاني شناخته نشده است، اما در تمامي مسابقات معتبري كه هر سال در كشور ما برگزار مي‌شود، نظير خوارزمي، IranOpen، موش‌هاي هوشمند، دانشگاه نوشيرواني بابل و... مسابقات در اين ليگ برگزار مي‌شود و طرفداران زيادي هم دارد.اين ليگ در 3 زير شاخه‌ي زير برگزار مي‌شود:

1- ربات‌هاي مين‌ياب خودكار
2- ربات‌هاي مين‌ياب غيرخودكار(دستي)
3- رقابت فني

در  اين آموزش هدف اصلي ما ربات هاي مين ياب خودكار و تشريح آنها خواهد بود....

اين ليگ جزو ليگ‌هاي دانش‌جويي دسته بندي مي‌شود، اما به دليل عدم پيچيدگي‌هاي فني‌اي كه نسبت به ساير ليگ‌هاي دانشجويي(مثل ربات‌هاي فوتباليست‌و ...) دارد، باعث شده تا اين ليگ در اكثر مسابقات داخلي  پرشركت كننده‌ترين ليگ‌هاي دانشجويي باشد. حتي در مسابقات امسال تيم‌هاي دانش‌آموزي حرفه‌اي هم در اين مسابقات شركت داشتند كه اتفاقاً موفق به كسب جايگاه‌هاي مناسبي هم شدند. در ادامه تشريح مي‌كنيم كه اين ربات چه وظايفي بر عهده دارد و در پيست مسابقه بايد چه عملي را انجام دهد.
يك ربات مين ياب، بايد قادر باشد تمامي مين‌هاي كارگذاري شده در يك ناحيه‌ي مشخص را كشف و خنثي يا نابود سازد. اما شايد ساخت رباتي كه بتواند مين‌ها را خنثي يا نابود سازد كار بسيار پيچيده‌اي باشد، زيرا اين كار براي انسانها هم كار ساده‌اي نيست و نياز به قابليت‌هاي فيزيكي و هوشي بسيار بالايي دارد، و تا به حال رباتي با چنين قابليت‌هايي ساخته نشده است. پس اين بخش (يعني خنثي سازي مين‌ها) از مسابقات حذف شده است و كار ربات مين ياب در زمين مسابقه به كشف مين‌ها و تهيه‌ي نقشه‌ي ميدان مين بسنده شده است. ابتدا در مورد مشخصات زمين مسابقه و نحوه‌ي كارگذاري مين‌ها در اين زمين و سپس در مورد نحوه‌ي كشف مين‌ها توضيح مي‌دهيم و در نهايت هم به نقشه‌ا‌ي كه بايد از ميدان مين تهيه مي‌شود مي‌پردازيم.

زمين مسابقه

 زمين مسابقه را هيئت داوري و كميته‌ي برگزاري هر مسابقه با توجه به امكانات و شرايط برگزار كننده‌ها طراحي مي‌كنند، پس طبيعي است كه زمين مسابقات مختلف با هم تفاوت‌هايي داشته باشد، اما تشابهاتي بين همه‌ي آن‌ها وجود دارد كه به آن‌ها خواهيم پرداخت. (براي بزرگتر ديدن زمين بر روي آن كليك كنيد...)

شكل كلي زمين مسابقات مين‌ياب به شكل بالاست. ابعاد زمين معمولاً در حدود 5×5 متر است و معمولاً در داخل زمين موانعي مكعب شكل با ابعاد گوناگون بين (20 تا 50 سانتي متر) قرار دارد. جنس زمين از گچ و خاك است و سعي شده است تا جاي امكان سطح آن مسطح و سفت باشد. مرز‌هاي زمين با نوارهايي سفيد رنگ (با پهناي حدوداً 30 سانتي‌متر) مشخص شده و خارج از اين مرز‌ها مين كاشته نشده است. مين‌ها در زير اين زمين و با فاصله‌ي حدوداً 10سانتي متر از سطح آن كاشته شده‌اند و جاي آن‌ها را به جز تيم داوري هيچ فرد ديگري نمي‌داند و در واقع كار اصلي اين ربات‌ها اين است كه جاي مين‌ها را با علايمي مشخص نشان دهند. اما ربات‌ها چگونه‌در اين زمين مي‌توانند جاي مين‌ها را پيدا كنند؟

براي خواندن بيشتر اين مطلب به ادامه مطلب برويد....

وجه اشتراك اين دو سيستم اين است كه در هر دو، وسيله‌ي مورد نظر (خودرو يا ربات)، فقط در يك راستا مي‌تواند جلو عقب برود و اگر بخواهد به سمت ديگري به جز جلو يا عقب برود، بايد به دور خود بچرخد. براي مثال در شكل زير اگر بخواهد از نقطه‌ي A به نقطه‌ي B برود، ابتدا بايد 90 درجه به راست بچرخد، سپس به سمت جلو حركت كند تا به نقطه‌ي B برسد.

 
هم اكنون با سيستم حركتي جديدي آشنا مي‌شويم كه به ربات ما اين قابليت را مي‌دهد كه ربات بتواند در دو راستاي عمود برهم بدون چرخش حركت كند. يعني همان‌گونه كه به راحتي مي‌تواند به جلو يا عقب حركت كند، بتواند هركجا كه لازم بود بدون اين كه به سمتي بچرخد، مستقيماً به چپ يا راست حركت كند. يعني در شكل بالا براي رسيدن به نقطه‌ي B، ديگر نيازي نيست ربات به سمت راست بچرخد و بعد حركت كند، بلكه مي‌تواند مستقيماً به سمت راست حركت كند و به B برسد.

اما چگونه ممكن است ربات بتواند در دو راستاي عمود بر هم حركت كند بدون اينكه به دور خود 90 درجه بچرخد؟

ابتدا با نوعي چرخ خاص آشنا مي‌شويم كه مهمترين عنصر براي طراحي اين سيستم حركتي جديد است:

اين چرخ‌ها اُمني ويل (Omni Wheel) نام دارند. شكل بالا يك اُمني ويل است كه به يك موتور گيربكس-دار متصل شده است. همان‌طور كه مي‌بينيد تعداد زيادي چرخ كوچك بر روي يك چرخ بزرگ‌تر در راستاي عمود بر هم تعبيه شده‌اند.

چند مدل ديگر از اين چرخ‌ها در زير نشان داده شده است:

اما چگونه از اين چرخ عجيب براي طراحي خود استفاده مي‌كنيم؟

براي خواندن بيشتر اين مطلب، به ادامه مطلب برويد...

 نوع ديگر اين سيستم كه در آن به‌جاي 4 چرخ، فقط 3 چرخ وجود دارد، آشنا خواهيم كرد، هم‌چنين به نكاتي اشاره خواهيم كرد كه براي استفاده از اين سيستم مي‌بايست حتماً به آن توجه كرد.

شكل زير تصوير يك ربات فوتباليست است كه در آن از سيستم حركتي 4-جهته استفاده شده و به دلايلي كه در ادامه مطرح خواهد شد، به جاي 4 چرخ، از 3 چرخ استفاده شده است.

واين نيز تصوير يك نمونه‌ي ديگر از ربات‌هاي 3-چرخه با استفاده از اُمني ويل است:

استفاده از سيستم 3-چرخه، 2 مزيت مهم نسبت به سيستم 4-چرخه دارد:

مزيت نخست: سيستم 3-چرخه اين است كه جاي كمتري را در ربات اشغال مي‌كند. اين موضوع در ربات‌هاي فوتباليست اهميت زيادي پيدا مي‌كند، زيرا در اين ربات‌ها همواره مشكل كمبود فضا وجود دارد و طراحان اين ربات‌ها در تلاشند تا حد ممكن از سيستم‌ها و قطعاتي استفاده كنند كه جاي كمتري اشغال مي‌كنند.

مزيت دوم: در سيستم 4-چرخه، يكي از مهم‌ترين مشكلاتي كه وجود دارد اين است كه به‌سختي مي‌توان ارتفاع 4 چرخ را با يكديگر تراز كرد، يعني در اين سيستم ممكن است به‌دليل نا‌همواري زمين مسابقه، يكي از چرخ‌هاي ربات با زمين اصطكاك نداشته باشد، مثلاً ممكن است يك سنگ‌ريزه زير يكي از چرخ‌ها گير كند و يكي از چرخ‌ها از روي زمين بلند شود. اين مشكل اصولاً براي همه‌ي سيستم‌هاي چهار-چرخه وجود دارد، حتي براي خودرو‌هاي سواري! اما چاره چيست؟

 براي خواندن مطلب به صورت كامل به ادامه مطلب برويد...

از آنجايي كه قوانين مسابقات مين ياب سال گذشته  (RoboCup 2010 ) از روي سايت اصلي آن پاك شده بود، بر آن شديم تا قوانين سال گذشته را براي عزيزاني كه در سال جديد قصد شركت در اين مسابقات را دارند، قرار دهيم.  اين قوانين شامل قوانين مين ياب اتوماتيك، دستي و رقابت فني مي باشد.

براي دانلود اين قوانين به ادامه مطلب برويد...

ADC مخفف "Analog-Digital Converter" و به معناي مبدل آنالوگ به ديجيتال است.

اگر بخواهيم اين قابليت را به صورت ساده توصيف كنيم، يك ولت متر ديجيتال است كه بر روي پايه‌هاي ميكروكنترلر نصب شده است و به وسيله‌ي آن مي‌توان ولتاژ پايه‌هاي ورودي را با دقت مناسبي اندازه‌گيري كرد. همانطور كه مي‌دانيد ما تا به حال در هيچ‌ آي سي نمي‌توانستيم شدت ولتاژ ورودي را به دقت اندازه گيري كنيم و فقط مي‌توانستيم بدانيم آيا ولتاژ ورودي بالاي 2.5 ولت است يا زير 2.5 ولت، و ورودي‌هايمان را به صورت 0 و 1 برسي مي‌كرديم.(آي سي ها ورودي‌هاي خود را منطقي مي‌كنند)

اما به كمك اين قابليتِ ميكروكنترلر‌هايِ خانواده‌ي AVR، ما مي‌توانيم با دقت مناسبي ولتاژ ورودي خود را بررسي كنيم.

يكي از كاربرد‌هاي مهم ADC مي‌تواند در ربات‌هاي امدادگر دانش‌اموزي براي تشخيص رنگ باشد. همانطور كه مي‌دانيد هر رنگ، ميزان مشخصي از نور را بازتاب مي‌دهد و بقيه‌ را جذب مي‌كند، ما با اندازه‌گيري مقدار نور بازتاب شده، ميتوانيم رنگ را تشخيص دهيم. در اينجا ما براي اندازه‌گيري ميزان شدت نور بازتاب شده، بايد از ADC ميكروكنترلر استفاده ‌كنيم تا بتوانيم ولتاژ خروجي سنسور نوري خود را به دقت اندازه‌گيري كنيم.

ADC يكي از مهمترين و پر كاربردترين قابليت‌هاي ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR است كه به تدريج با كاربرد‌هاي فراوان آن در بخش‌هاي مختلف آشنا خواهيد شد.

هم اكنون نحوه‌ي انجام تنظيمات اوليه‌ي CodeWizard براي راه‌اندازي ADC را آموزش مي‌دهيم.

براي خواندن اين مطلب به ادامه مطلب برويد....

 نرم افزار Proteus یکی از نرم افزار های مطرح در زمینه شبیه سازی و تست مدارات الکترونیک میباشد ، شما در این نرم افزار میتوانید مدار خود را مانند عمل تست کنید و بعد از رفع اشکالات احتمالی برای ان pcb طراحی نمایید. در حقيقت ۹۰% کارایی بالای اين نرم افزار در شبیه سازی IC های قابل برنامه نویسی یا همان میکروکنترلر ها از جمله میکرو کنترلر های avr , fpga pic  می باشد . تمامی افرادی که کمی با الکترونیک آشنا باشند این نرم افزار را به خوبی می شناسند و نیازی به معرفی ندارد . نرم افزار Proteuse  دارای ۲ بخش می باشد . بخش اول طراحی مدار ها و شبیه سازی آن و بخش دیگر طراحی پشت فیبر برای مدار ها.

ویژگی های اصلی نرم افزار همراه با قابليت هاي جديد در نسخه 7.7  :

- شبیه سازی مدارات میکرو کنترلری در سطح بسیار حرفه ای
- دارا بودن کلیه المان های اندازه گیری واقعی نظیر اسیلوسکوپ ، سیگنال ژنراتور ، ولت متر ، امپر متر و…
- کتاب خانه های قدتمند و دارار بودن کلیه قطعات الکترونیک ( برای تکمیل کردن کتابخانه های نرم افزار ، مجموعه کتابخانه های نرم افزار پروتوس که در بخش کتابخانه، پلاگین ، مدل و… موجود میباشد را دانلود کنید )
- امکان طراحی pcb برای مدار شبیه سازی شده بدون نیاز به تغیر دادن مدار
- منابع اموزشی فارسی و انگلیسی ( کتاب اموزش نرم افزار پروتوس را از بخش اموزش نرم افزار دانلود کنید )
- امکان دیباک کردن برنامه ها و اجرای خط به خط انها در میکرو کنترلر
- و…….موارد جدید در ورژن ۷٫۷
- قابلیت چک کردن  و رفع کردن خطاهای  موجود در  محیط pcb ، نظیر  فاصله ی  بین تراک ها ، تناسب پکیج های pcb و…

- قابلیت چک کردن و رسم قطعه ی  جدید ( در  ورژن های قبلی شما باید برای طراحی یک ورژن چدید ابتدا یک  بسته بندی  معرفی میکردید و … )

- اضافه شدن استاندارد های سوراخ کاری به محیط  pcb

- توانایی  تغییر  دادن مشخصات محیط ۳d ( تغییر  رنگ ، اندازه ، ذخیره ی فایل  با پسوند های  مختلف )

- توانایی  در یافت فرمت IDF برای نرم افزار Solidworks

- افزوده شدن میکرو کنترلر  ها و cpu های زیر  ( مدل شبیه سازی  و  PCB ) :

PIC18F8680, PIC18F8585
MSP430F2112, MSP430F2122, MSP430F2132, MSP430F2232, MSP430F2252, MSP430F2272
MSP430F233, MSP430F235, MSP430F247, MSP430F248, MSP430F249, MSP430F2330
MSP430F2350, MSP430F23570, MSP430F2410, MSP430F2416, MSP430F2417
MSP430F2418, MSP430F2419, MSP430F2471, MSP430F2481, MSP430F2491

برطرف شدن کلیه باگ های  موجود در  ورژن های قبلی  ، نظیر  افتادن خطوط  اضافه در  سند شماتیک ، هنگ کردن نرم افزار در  هنگام کمبود منابع cpu ، وجود خطا در  هنگام تغییر  دادن اندازه ی  خطوط  pcb به صورت دستی  و….

براي دانلود اين نرم افزار ارزشمند به ادامه مطلب برويد...

 نحوه ثبت نام:

 کلیه تیم ها می بایست مراحل زیر راجهت شرکت در مسابقات طی نمایند. خواهشمند است همواره به جدول زمانبندی مسابقات توجه داشته باشید.

1 . یک حساب کاربری ایجاد نمایید.
2 . با مراجعه به پیوند MyTeams در قسمت MyIranOpen که در سمت راست صفحه اول وب سایت قرار دارد، تیم و اعضای تیم خود را پیش ثبت نام نمایید.
3 . گزارش فنی و دیگر مدارک مورد نیاز کمیته فنی لیگ خود را ارسال نمایید.
4 . منتظر تصمیم نهایی کمیته فنی در مورد تیم های پذیرفته شده بمانید.
5 . اگر تیم شما مورد پذیرش قرار گرفت به صفحه MyTeams مراجعه و اقدام به پرداخت هزینه ثبت نام جهت نهایی کردن ثبت نام تیم و شرکت در مسابقات نمایید.
6 . اگر سوالی داشتید لطفا با آدرس registration [at] iranopen [dot] ir تماس بگیرید.

آموزش سروو موتور ها (Servo motors) :

در مباحث قدرتی آنچه که میتواند ممیزی بین مهندسی برق- قدرت و دیگر شاخه ها باشد همان نگاه ویژه این شاخه به سخت افزار های مکانیکیست. آیا تا کنون به چگونگی حرکت ربات ها اندیشیده اید؟ یک ربات چیست؟ در یک تعریف کلی آنچه که توسط دست انسان ساخته شده و توانایی حرکت را داشته باشد می تواند یک ربات باشد. اما هر ربات خود اجزا و قسمتهای پیچیده و یا ساده ای دارد.
قصد داریم که در این بخش شما را با عملکرد جز کوچکی از پیکره یک ربات بپردازیم.
 

Servo motor ها :
هر servo motor یک دستگاه کو چکی ست که بخش اعظم حرکت آن توسط یک shaft خروجی تعیین می شود. چگونگی حرکت و مو قعیت های زاویه ای این خروجی توسط دسته ای از سیگنال های دیکد شده که برای کابل دیتا آن تعریف می شود کنترل میشود. برای طول مدت زمانی که یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این shaft خروجی در مو قعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار دارد و با تغییر این ورودی زاویه مد نظر نیز تغییر می کند.

مشاهده می کنید که در اینجا یک رابطهای بین نرم افزار و سخت افزار ایجاد شده است. این موتور ها در صنایع رباتیک و تولیدات صنعتی مانند موتور های کنترل کننده هواپیما ها و ... کاربرد وسیعی دارند.
آنچه که قدرت حرکتی این نوع موتور ها راتعیین می کند مقدار بارگیریست که از سوی سیگنال انجام می گیرد بر این اساس برای حرکت با سرعتی سریع جهت طی مسافتی متناسب با سرعت میزان بارگیری مذکور بالاست و عمو ما این میزان توسط سازنده مو تور تعیین خواهد شد.
سه کابل موجود در این موتور ها می توانند 3 ورودی این مو تور باشند.
معمولا سیم اول برای power حدود 5 ولت.
سیم دوم :GND
سیم سوم (معمو لا به رنگ سفید): جهت کنترل وضعیت های حرکتیست.

عملکرد مداری :
هر servo از چند مدار الکترونیکی کنترلی – یک مقاومت متغیر(پتانسیو متر) – تعدادی چرخدنده (برای ایجاد امکان حرکت) – یکshaft خروجی تشکیل شده است. در بخشی از این مدار که به آن pot اطلاق می شود امکان دیدن سیگنالی که مو تور تحت تاثیر آن از خود عکس العمل نشان می دهد وجود دارد.
زاویه حرکتی این خانواده از مو تور ها متفاوت است اما یک servo نرمال میتواند مسافتی بین 0 تا 180 درجه را بپیماید. سیستم کنترل کننده معممو لا وظیفه کنترل این چرخش را به عهده دارد. این زاویه حرکتی که نیاز است موتور آن را بپیماید به وسیله پالسی که توسط کابل کنترلی فرستاده می شود تعیین می گردد که به آن Pulse Code Modulation اطلاق می شود.
یک servo تمایل دارد که هر 20 میلی ثانیه با یک پالس جدیدی تحریک شود.
طول این پالس بستگی به مسافتی دارد که نیاز است توسط سرو و طی شود. برای مثال همانطور که در شکل مشاهده می کنید هر پالسی که در ضمن 1.5 میلی ثانیه اعمال می شود امکان چرخش shaft را به اندازه 90 درجه فراهم می سازد.
اگر طول پالس کمتر از مقدار مذکور باشد زاویه حرکتی shaft خروجی به 0 میل میکند و اگر بیش از 1.5 میلی ثانیه باشد به 180 درجه نزدیک می شود.

در ادامه مطلب شماتيك پياده سازي اين مدارات با آي سي Atmega32 را مشاهده خواهيد كرد... (همراه با نمونه سورس)

براي بزرگ تر ديدن تصاوير بر روي آنها كليك كنيد...

براي ديدن تصاوير بيشتر به ادامه مطلب برويد....

همانطور که از عنوان این مطلب پیداست این مدار، مداری است برای نمایش کمی یا زیادی  تن صدا.این مدار بسیار ساده و جالب است خصوصا برای مبتدیان!

وسایل مورد نیاز:

توضیحات:ولتاژ اعمال شده در V+ 3-20 ولت است.

در اين مدار ديجيتال طريقه ي استفاده از سون سگمنت و نحوه آدرس دهي و ايجاد اعداد با آي سي 4511 را خواهيد آموخت.

همچنين آموزش اتصال سون سگمنت با AVR و نحوه شمارش از صفر تا 99 اضافه شد.... (زبان برنامه نويسي C مي باشد.)

براي اطلاعات بيشتر به ادامه مطلب برويد...

توسط اين مدار ميتوان با توجه به نور محيط وسيله اي را روشن و خاموش نمود . بعنوان مثال روشن نمودن چراغهاي تزئيني در آکواريوم به صورت اتوماتيک در زماني که لامپهاي اتاق خاموش ميشوند.توسط مقاومت R1 ميتوانيد مقدار حساسيت مدار را تنظيم کنيد.

براي اطلاعات بيشتر به ادامه مطلب برويد.... 

اين هم يك پراگرامر جذاب همراه با طراح PCB و برنامه IC  اتصال به USB  و ... مي باشد كه كليه نياز هاي شما را براي يك پروگرامر جيبي AVR فرآهم مي كند! لازم به ذكر است نرم افزاري كه بعدا براي پروگرام كردن مورد نياز شما مي شود همان نرم افزار معروف چيني progisp است.

براي دانلود تمامي نياز هاي ساختي اين پروگرامر، به ادامه مطلب برويد...

کد ویژن AVR نرم افزاری قدرتمند برای برنامه نویسی AVR به زبان سی (C) می باشد.
تفاوت این نسخه (2.4.04a) با نسخه های قبلی این است که کتابخانه های mmc و fat را که در نسخه های قبلی وجود نداشت و یك نقص بزرگ در مقایسه با  نرم افزار مشابه مانند Bascom-AVR به شمار میرفت، در اين نسخه اين شاهد هستيم و همچنین از سری xmega نیز پشتیبانی مي شود که البته باید رجیستر ها را دستی تنظیم کنید و نمی توانید از codewizardavr استفاده کنید.

در نظر داشته باشید چون این نسخه کرک شده امکان استفاده از نوع double و long long وجود ندارد. پس از نصب از پوشه کرک فایل موجود را در محل نصب برنامه در پوشه bin کپی کنید در ضمن پسورد مورد نیاز در هنگام نصب در فایل readme.txt قرار دارد.

در ادامه مطلب لينك دانلود نرم افزار به همراه ليست چيپ ها پشتيباني شده، ارائه مي شود...

اين كتاب شامل 21 جلسه آموزش فارسي سي شارپ 2005 به زبان ساده و از سطح مبتدي تا متوسط مي باشد.

براي دانلود به ادامه مطلب برويد...

همچنين در بخش بعدي PDF فارسي شده SRF02 به همراه روش ارتباط با آي سي AVR به زبان بيسيك اضافه شده است.
براي دانلود سمپل و توضيحات بيشتر به ادامه مطلب برويد....