نام کتاب: مکاترونیک و رباتیک

نویسنده: مرتضی هومان فرد ، محمد جواد فتوحی
تعداد صفحات: 110 صفحه

زمان انتشار: سال 87
فرمت کتاب: PDF
زبان کتاب: فارسي

سطح عملي: متوسط

مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکترونیک حاصل تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندس الکترونیک و مهندسی کامپیوتر می باشد. این رشته سعی دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم های تشکیل دهنده اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرم افزار داشته باشد. هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخیلی میان رشته های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترل پیشرفته را در سیستم های ترکیبی به خدمت بگیرد.
با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و همسو با آن پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشم گیر علاقه مندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع گردیده و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می دهد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و روبات های مختلف می باشد.

مهمترين بخش هاي كتاب:

 
آشنایی با مسابقات رباتیک: 
- مسابقات روبوكاپ
- رشته تعقیب خط
- تعقیب خط معمولی
- تعقیب خط مغناطیسی و ویژه
- مین یاب کنترل از راه دور

مکانیک ربات: 
- مکانیک روبات
- آکریلیک و پلاستیک پلی کربنات
- سیستم حرکتی ربات
- انتخاب موتور روبات
- عملکرد یک سروموتور
- عملکرد چرخ ها

الکترونیک ربات: 
- الکترونیک
- جریان الکترونیکی
- مقاومت الکتریکی
- ساختمان خازن و اتصال آن
- دیود
- منبع تغذیه
- ترانزیستورها

برنامه نویسی ربات: 
- میکروکنترولر
- کاربرد میکرو کنترلر
- میکرو کنترلر AVR
- برنامه میکروکنترلر
- برنامه نویسی Codevision