نظرسنجي
نظر شما در مورد سايت چيست؟

عالي
خوب
متوسط
بد

تقويم
<    «  آبان 1396  »    >
شیدسچپج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 
مطلب تصادفی
پست تصادفي:
» معرفی یک PC صنعتی (RB-110) فوق العاده برای ربات ...
» كامل ترين پروژه آموزش ارتباط سريال با كامپيوتر ...
» حركت ربات در راستاي X,Y
» سرخ کردن غذا با یک بازوی رباتیک
» آموزش ADC ميكرو در كدويژن (ADC چيست؟)
» كليد حساس به نور
» نسخه كامل OrCad 16.5 با لينك مستقيم از مركز مكاترونيك ...
» آموزش میکروهای AVR به زبان بیسیک
» چگونه از AVR در محیط صنعتی بهره ببریم؟
» قوانين مسابقات مين ياب روبوكاپ آزاد ايران در سال 2010 ...
رتبه در الكسا

  

ششمین دوره مسابقات  بین المللی ربوکاپ ایران (IranOpen-2011)
ششمین دوره مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران

مجری: دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین ، کمیته ملی روبوکاپ ایران

رشته ها :

1. فوتبال روبوکاپ

* لیگ شبیه ساز فوتبال دو بعدی
* لیگ شبیه ساز فوتبال سه بعدی
* رقابت های واقعیت ترکیبی
* لیگ فوتبالیست سایز کوچک
* لیگ فوتبالیست سایز متوسط
* ربات های انسان نما
* لیگ ربات های استاندارد

2. امداد روبوکاپ

* لیگ شبیه ساز عامل امداد
* لیگ ربات های امدادگر مجازی
* لیگ ربات های امدادگر

3. ربات های خانگی

4. بخش دانش آموزی

* فوتبال الف
* فوتبال ب
* امداد ابتدایی
* امداد پیشرفته

5. لیگ مین یاب

* ربات های مین یاب خودکار
* ربات های مین یاب دستی
* رقابت های فنی ربات های مین یاب

6. لیگ های نمایشی

* لیگ دانشجویی نمایش ربات ها
* لیگ دانش آموزی نمایش ربات ها

7. ربات های پرنده

8. ربات های زیردریایی


تاریخ های مهم:

* پیش ثبت نام : 29 آبان لغایت 30 دی 1389
* ارسال گزارش فنی تیم : 28 آذر لغایت 14 بهمن 1389
* انتخاب تیم ها : 14 بهمن لغایت 5 اسفند 1389
* ثبت نام : 14 بهمن لغایت 14 اسفند 1390
* آماده سازی تیم ها : 16 فروردین لغایت 17 فروردین 1390
* مسابقات : 18 فروردین لغایت 20 فروردین 1390

 

 

 

 

 نحوه ثبت نام:

 کلیه تیم ها می بایست مراحل زیر راجهت شرکت در مسابقات طی نمایند. خواهشمند است همواره به جدول زمانبندی مسابقات توجه داشته باشید.

1 . یک حساب کاربری ایجاد نمایید.
2 . با مراجعه به پیوند MyTeams در قسمت MyIranOpen که در سمت راست صفحه اول وب سایت قرار دارد، تیم و اعضای تیم خود را پیش ثبت نام نمایید.
3 . گزارش فنی و دیگر مدارک مورد نیاز کمیته فنی لیگ خود را ارسال نمایید.
4 . منتظر تصمیم نهایی کمیته فنی در مورد تیم های پذیرفته شده بمانید.
5 . اگر تیم شما مورد پذیرش قرار گرفت به صفحه MyTeams مراجعه و اقدام به پرداخت هزینه ثبت نام جهت نهایی کردن ثبت نام تیم و شرکت در مسابقات نمایید.
6 . اگر سوالی داشتید لطفا با آدرس registration [at] iranopen [dot] ir تماس بگیرید.

 


سایت مسابقات روبوكاپ
   
             بازديدها: 5919    نظرات:0


مجلات الکتور یکی از معتبرترین مجلات تخصصی الکترونیک به شمار می رود که همه دنیا با این مجله آشنایی دارند. مطالب این مجلات پیرامون پروژه ها ، مقالات ، آموزش ها و نکات مفید و... در رابطه با الکترونیک می باشد. هم اكنون مركز مكاترونيك ايران سري جديد اين مجله را به شما عزيزان تقديم مي كند. اميد است بيشترين استفاده را از اين مجله ببريد...
سر فصل هاي ارزشمند اين مجله:

SensorLess Motor Speed Measurement
Designing & Making basic Antennas
Wireless Instrumentation Network
Real Time Gas Measurement
Portable Oxygen Meter
Camera Interval Timer


براي دانلود اين مجله ارزشمند به ادامه مطلب برويد....
   
             بازديدها: 4115    نظرات:0

آموزش سروو موتور ها در ربات (Servo Motors in Robots)

  

تاريخ: 19 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: رباتيك

 

 

آموزش سروو موتور ها (Servo motors) :

 


در مباحث قدرتی آنچه که میتواند ممیزی بین مهندسی برق- قدرت و دیگر شاخه ها باشد همان نگاه ویژه این شاخه به سخت افزار های مکانیکیست. آیا تا کنون به چگونگی حرکت ربات ها اندیشیده اید؟ یک ربات چیست؟ در یک تعریف کلی آنچه که توسط دست انسان ساخته شده و توانایی حرکت را داشته باشد می تواند یک ربات باشد. اما هر ربات خود اجزا و قسمتهای پیچیده و یا ساده ای دارد.
قصد داریم که در این بخش شما را با عملکرد جز کوچکی از پیکره یک ربات بپردازیم.
 

Servo motor ها :
هر servo motor یک دستگاه کو چکی ست که بخش اعظم حرکت آن توسط یک shaft خروجی تعیین می شود. چگونگی حرکت و مو قعیت های زاویه ای این خروجی توسط دسته ای از سیگنال های دیکد شده که برای کابل دیتا آن تعریف می شود کنترل میشود. برای طول مدت زمانی که یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این shaft خروجی در مو قعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار دارد و با تغییر این ورودی زاویه مد نظر نیز تغییر می کند.

 

مشاهده می کنید که در اینجا یک رابطهای بین نرم افزار و سخت افزار ایجاد شده است. این موتور ها در صنایع رباتیک و تولیدات صنعتی مانند موتور های کنترل کننده هواپیما ها و ... کاربرد وسیعی دارند.
آنچه که قدرت حرکتی این نوع موتور ها راتعیین می کند مقدار بارگیریست که از سوی سیگنال انجام می گیرد بر این اساس برای حرکت با سرعتی سریع جهت طی مسافتی متناسب با سرعت میزان بارگیری مذکور بالاست و عمو ما این میزان توسط سازنده مو تور تعیین خواهد شد.
سه کابل موجود در این موتور ها می توانند 3 ورودی این مو تور باشند.
معمولا سیم اول برای power حدود 5 ولت.
سیم دوم :GND
سیم سوم (معمو لا به رنگ سفید): جهت کنترل وضعیت های حرکتیست.

 

عملکرد مداری :
هر servo از چند مدار الکترونیکی کنترلی – یک مقاومت متغیر(پتانسیو متر) – تعدادی چرخدنده (برای ایجاد امکان حرکت) – یکshaft خروجی تشکیل شده است. در بخشی از این مدار که به آن pot اطلاق می شود امکان دیدن سیگنالی که مو تور تحت تاثیر آن از خود عکس العمل نشان می دهد وجود دارد.
زاویه حرکتی این خانواده از مو تور ها متفاوت است اما یک servo نرمال میتواند مسافتی بین 0 تا 180 درجه را بپیماید. سیستم کنترل کننده معممو لا وظیفه کنترل این چرخش را به عهده دارد. این زاویه حرکتی که نیاز است موتور آن را بپیماید به وسیله پالسی که توسط کابل کنترلی فرستاده می شود تعیین می گردد که به آن Pulse Code Modulation اطلاق می شود.
یک servo تمایل دارد که هر 20 میلی ثانیه با یک پالس جدیدی تحریک شود.
طول این پالس بستگی به مسافتی دارد که نیاز است توسط سرو و طی شود. برای مثال همانطور که در شکل مشاهده می کنید هر پالسی که در ضمن 1.5 میلی ثانیه اعمال می شود امکان چرخش shaft را به اندازه 90 درجه فراهم می سازد.
اگر طول پالس کمتر از مقدار مذکور باشد زاویه حرکتی shaft خروجی به 0 میل میکند و اگر بیش از 1.5 میلی ثانیه باشد به 180 درجه نزدیک می شود.


در ادامه مطلب شماتيك پياده سازي اين مدارات با آي سي Atmega32 را مشاهده خواهيد كرد... (همراه با نمونه سورس)

   
             بازديدها: 15114    نظرات:5

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

  

تاريخ: 19 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: مكانيك

در اينجا قصد دارم تا شما را با 40 مكانيزم جذاب براي ربات هاي مسابقه اي و كاربردي آشنا سازم. اين مكانيزم ها ايده خوبي براي مكانيك ربات به شمار مي رود.

براي بزرگ تر ديدن تصاوير بر روي آنها كليك كنيد...

 

 

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

 

براي ديدن تصاوير بيشتر به ادامه مطلب برويد....

   
             بازديدها: 11448    نظرات:6

آشكار سازي سطح تن صدا

  

تاريخ: 16 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: الكترونيك » الكترونيك ديجيتال

   

آشكار سازي سطح تن صدا


همانطور که از عنوان این مطلب پیداست این مدار، مداری است برای نمایش کمی یا زیادی  تن صدا.این مدار بسیار ساده و جالب است خصوصا برای مبتدیان!

وسایل مورد نیاز:

تقسیمات

تعداد

نام قطعه

C1

1

خازن 2.2 میکروفراد

R1

1

مقاومت 1 کیلواهم

D1

1

دیود سیلیکون IN4002

LED1-LED10

10

LEDهای رنگی(دلخواه)

U1

1

آی سی LM3915

 

توضیحات:ولتاژ اعمال شده در V+ 3-20 ولت است.

   

 

   

 

   
             بازديدها: 9332    نظرات:5

 

در اين مدار ديجيتال طريقه ي استفاده از سون سگمنت و نحوه آدرس دهي و ايجاد اعداد با آي سي 4511 را خواهيد آموخت.

همچنين آموزش اتصال سون سگمنت با AVR و نحوه شمارش از صفر تا 99 اضافه شد.... (زبان برنامه نويسي C مي باشد.)

براي اطلاعات بيشتر به ادامه مطلب برويد...

   
             بازديدها: 49358    نظرات:38
موضوعات
باز کردن همه شاخه ها | بستن كل شاخه ها

آمار سايت
آمار مطالب:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 0
  اين ماه: 0
  مجموع مطالب: 93
  کل نظرات: 447



آمار بازديد:
  بازديد امروز: 26
  بازديد ديروز: 591
  مجموع بازديدها: 3086788



آمار کاربران:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 2
  اين ماه: 28
  مجموع کابران: 10547
  بن شدگان: 4

آخرين عضو مكاترونيك:


mostafa110

رتبه گوگل
Display Pagerank