ششمین دوره مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران

مجری: دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین ، کمیته ملی روبوکاپ ایران

رشته ها :

1. فوتبال روبوکاپ

* لیگ شبیه ساز فوتبال دو بعدی
* لیگ شبیه ساز فوتبال سه بعدی
* رقابت های واقعیت ترکیبی
* لیگ فوتبالیست سایز کوچک
* لیگ فوتبالیست سایز متوسط
* ربات های انسان نما
* لیگ ربات های استاندارد

2. امداد روبوکاپ

* لیگ شبیه ساز عامل امداد
* لیگ ربات های امدادگر مجازی
* لیگ ربات های امدادگر

3. ربات های خانگی

4. بخش دانش آموزی

* فوتبال الف
* فوتبال ب
* امداد ابتدایی
* امداد پیشرفته

5. لیگ مین یاب

* ربات های مین یاب خودکار
* ربات های مین یاب دستی
* رقابت های فنی ربات های مین یاب

6. لیگ های نمایشی

* لیگ دانشجویی نمایش ربات ها
* لیگ دانش آموزی نمایش ربات ها

7. ربات های پرنده

8. ربات های زیردریایی


تاریخ های مهم:

* پیش ثبت نام : 29 آبان لغایت 30 دی 1389
* ارسال گزارش فنی تیم : 28 آذر لغایت 14 بهمن 1389
* انتخاب تیم ها : 14 بهمن لغایت 5 اسفند 1389
* ثبت نام : 14 بهمن لغایت 14 اسفند 1390
* آماده سازی تیم ها : 16 فروردین لغایت 17 فروردین 1390
* مسابقات : 18 فروردین لغایت 20 فروردین 1390

 

 

 

 

 نحوه ثبت نام:

 کلیه تیم ها می بایست مراحل زیر راجهت شرکت در مسابقات طی نمایند. خواهشمند است همواره به جدول زمانبندی مسابقات توجه داشته باشید.

1 . یک حساب کاربری ایجاد نمایید.
2 . با مراجعه به پیوند MyTeams در قسمت MyIranOpen که در سمت راست صفحه اول وب سایت قرار دارد، تیم و اعضای تیم خود را پیش ثبت نام نمایید.
3 . گزارش فنی و دیگر مدارک مورد نیاز کمیته فنی لیگ خود را ارسال نمایید.
4 . منتظر تصمیم نهایی کمیته فنی در مورد تیم های پذیرفته شده بمانید.
5 . اگر تیم شما مورد پذیرش قرار گرفت به صفحه MyTeams مراجعه و اقدام به پرداخت هزینه ثبت نام جهت نهایی کردن ثبت نام تیم و شرکت در مسابقات نمایید.
6 . اگر سوالی داشتید لطفا با آدرس registration [at] iranopen [dot] ir تماس بگیرید.

 

سایت مسابقات روبوكاپ

مجلات الکتور یکی از معتبرترین مجلات تخصصی الکترونیک به شمار می رود که همه دنیا با این مجله آشنایی دارند. مطالب این مجلات پیرامون پروژه ها ، مقالات ، آموزش ها و نکات مفید و... در رابطه با الکترونیک می باشد. هم اكنون مركز مكاترونيك ايران سري جديد اين مجله را به شما عزيزان تقديم مي كند. اميد است بيشترين استفاده را از اين مجله ببريد...
سر فصل هاي ارزشمند اين مجله:


براي دانلود اين مجله ارزشمند به ادامه مطلب برويد....

 

 

آموزش سروو موتور ها (Servo motors) :

 

در مباحث قدرتی آنچه که میتواند ممیزی بین مهندسی برق- قدرت و دیگر شاخه ها باشد همان نگاه ویژه این شاخه به سخت افزار های مکانیکیست. آیا تا کنون به چگونگی حرکت ربات ها اندیشیده اید؟ یک ربات چیست؟ در یک تعریف کلی آنچه که توسط دست انسان ساخته شده و توانایی حرکت را داشته باشد می تواند یک ربات باشد. اما هر ربات خود اجزا و قسمتهای پیچیده و یا ساده ای دارد.
قصد داریم که در این بخش شما را با عملکرد جز کوچکی از پیکره یک ربات بپردازیم.
 

Servo motor ها :
هر servo motor یک دستگاه کو چکی ست که بخش اعظم حرکت آن توسط یک shaft خروجی تعیین می شود. چگونگی حرکت و مو قعیت های زاویه ای این خروجی توسط دسته ای از سیگنال های دیکد شده که برای کابل دیتا آن تعریف می شود کنترل میشود. برای طول مدت زمانی که یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این shaft خروجی در مو قعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار دارد و با تغییر این ورودی زاویه مد نظر نیز تغییر می کند.

 

مشاهده می کنید که در اینجا یک رابطهای بین نرم افزار و سخت افزار ایجاد شده است. این موتور ها در صنایع رباتیک و تولیدات صنعتی مانند موتور های کنترل کننده هواپیما ها و ... کاربرد وسیعی دارند.
آنچه که قدرت حرکتی این نوع موتور ها راتعیین می کند مقدار بارگیریست که از سوی سیگنال انجام می گیرد بر این اساس برای حرکت با سرعتی سریع جهت طی مسافتی متناسب با سرعت میزان بارگیری مذکور بالاست و عمو ما این میزان توسط سازنده مو تور تعیین خواهد شد.
سه کابل موجود در این موتور ها می توانند 3 ورودی این مو تور باشند.
معمولا سیم اول برای power حدود 5 ولت.
سیم دوم :GND
سیم سوم (معمو لا به رنگ سفید): جهت کنترل وضعیت های حرکتیست.

 

عملکرد مداری :
هر servo از چند مدار الکترونیکی کنترلی – یک مقاومت متغیر(پتانسیو متر) – تعدادی چرخدنده (برای ایجاد امکان حرکت) – یکshaft خروجی تشکیل شده است. در بخشی از این مدار که به آن pot اطلاق می شود امکان دیدن سیگنالی که مو تور تحت تاثیر آن از خود عکس العمل نشان می دهد وجود دارد.
زاویه حرکتی این خانواده از مو تور ها متفاوت است اما یک servo نرمال میتواند مسافتی بین 0 تا 180 درجه را بپیماید. سیستم کنترل کننده معممو لا وظیفه کنترل این چرخش را به عهده دارد. این زاویه حرکتی که نیاز است موتور آن را بپیماید به وسیله پالسی که توسط کابل کنترلی فرستاده می شود تعیین می گردد که به آن Pulse Code Modulation اطلاق می شود.
یک servo تمایل دارد که هر 20 میلی ثانیه با یک پالس جدیدی تحریک شود.
طول این پالس بستگی به مسافتی دارد که نیاز است توسط سرو و طی شود. برای مثال همانطور که در شکل مشاهده می کنید هر پالسی که در ضمن 1.5 میلی ثانیه اعمال می شود امکان چرخش shaft را به اندازه 90 درجه فراهم می سازد.
اگر طول پالس کمتر از مقدار مذکور باشد زاویه حرکتی shaft خروجی به 0 میل میکند و اگر بیش از 1.5 میلی ثانیه باشد به 180 درجه نزدیک می شود.

در ادامه مطلب شماتيك پياده سازي اين مدارات با آي سي Atmega32 را مشاهده خواهيد كرد... (همراه با نمونه سورس)

در اينجا قصد دارم تا شما را با 40 مكانيزم جذاب براي ربات هاي مسابقه اي و كاربردي آشنا سازم. اين مكانيزم ها ايده خوبي براي مكانيك ربات به شمار مي رود.

براي بزرگ تر ديدن تصاوير بر روي آنها كليك كنيد...

 

 

 

براي ديدن تصاوير بيشتر به ادامه مطلب برويد....

   

همانطور که از عنوان این مطلب پیداست این مدار، مداری است برای نمایش کمی یا زیادی  تن صدا.این مدار بسیار ساده و جالب است خصوصا برای مبتدیان!

وسایل مورد نیاز:

 

توضیحات:ولتاژ اعمال شده در V+ 3-20 ولت است.

   

 

   

 

 

در اين مدار ديجيتال طريقه ي استفاده از سون سگمنت و نحوه آدرس دهي و ايجاد اعداد با آي سي 4511 را خواهيد آموخت.

همچنين آموزش اتصال سون سگمنت با AVR و نحوه شمارش از صفر تا 99 اضافه شد.... (زبان برنامه نويسي C مي باشد.)

براي اطلاعات بيشتر به ادامه مطلب برويد...