متاسفانه با وجود کاربرد بسيار گسترده و مهم پردازش تصوير در امور مختلف و تأسيس رشته های جداگانه پردازش تصوير در دانشگاهها خارج از کشور ، بحث پردازش تصوير در ايران هنوز آنچنان که بايد ، مطرح نشده است و جای خالي آن هر روز بيشتر حس مي شود.

اميدوارِیم با برداشتن قدمي کوتاه بوسيله ی انتشار  اين مقاله ، شما عزيزان را به نحوه پردازش تصوير که واقعا علمي گسترده است و در چند صفحه نمي گنجد ، علاقه مند کرده باشیم.

در اين مقاله سعی شده تا بيشتر درباره ی الگوريتمهای پردازش تصوير بحث شود و لازم به ذکر است که از نرم افزارهای آماده برای پردازش تصوير مانند Matlab  استفاده نشده است.

برای دانلود این مقاله ی ارزشمند به ادامه ی مطلب بروید ...

اضطراب و دلهره در برخی از افراد با لرزش های خفیف دست همراه است و گاهی می توان آثار این ارتعاشات را به وضوح در دست خطشان دید. بدتر آنکه گاهی اوقات مجبور می شویم با داشتن اضطراب و فشار های روحی شدید به سوالات امتحانی پاسخ دهیم، گزارش کاری را برای رئیس خود آماده کنیم و یا خبری را در زمانی اندک برای تحریریه یک روزنامه بنویسیم.

آقای Bruns ، دانشجوی دوره دکتری از دانشگاه تکنولوژی Delf در هلند، خودکاری را طراحی کرده که می تواند ارتعاشات ناشی از استرس فرد را در هنگام نوشتن تشخیص داده و او را مجبور به کنترل فشار روحی خود و رسیدن به شرایط تعادل برای نوشتن و تمرکز کردن وادار کند.

به محض اینکه فرد این خودکار را برای نوشتن در دست می گیرد به کمک سنسور های حرکتی و الکترومغناطیسی تعبیه شده در این خودکار بررسی می شود. اگر لرزش دست زیاد باشد، سنسور های حرکتی وارد عمل می شوند و عملا گرفتن خودکار را در دست سخت تر و به دنبال آن نوشتن را در شرایط داشتن اضطراب، غیر ممکن می سازند!

افرادی که با این مشکل دست و پنجه نرم می کنند؛ برای درمان کافی است با خود عهد ببندند که برای مدت زمانی تنها و تنها برای نوشتن از این خودکار استفاده کنند. زمانی که خودکار آنها در شرایط داشتن استرس و دلهره به نوشتن تن ندهد؛ خود به خود مجبور می شوند که برای کنترل تنش های روحی اقدام کنند.

آزمایشات انجام گرفته نشان می دهد افرادی که از این خودکار کمک گرفته اند، 5% ضربان قلب طبیعی تر (که ناشی از کنترل اضطراب است) داشته و تمرکز آنها برای نوشتن، در شرایط روحیِ مساعد تر بوده است.

هنوز از زمان تولید انبوه این خودکار و قیمت تمام شده آن خبری در دسترس نیست. اما بی شک داشتن این خودکار می تواند به عنوان یک وسیله آموزشی- درمانی برای افرادی که در کنار اظطراب های روحی مجبور به نوشتن هستند، بسیار مفید باشد.

منبع: Narenji.ir

امروزه ارتباط سريال با كامپيوتر بحث داغي براي رباتيكي ها و صنعت كاران الكترونيك مي باشد . در این مقاله ، از ابتدا تا انتهای اتصال میکرو به کامپیوتر موجود از طريق پرتكل RS232 موجود است . سرفصل های این مقاله :
۱- طرز کار RS232 و آی سی MAX232 ودلیل استفاده از این آی سی
۲- نحوه ی اتصال میکرو به MAX232 و MAX232 به کامپیوتر

۳- دستورات مورد نیاز برای برنامه نویسی میکروکنترلرها با Codevision و Bascom
4- نحوه ی استفاده از HyperTerminal برای دریافت و ارسال اطلاعات
۵- آموزش برنامه نویسی با ویژوال بیسیک و سي شارپ دات نت – برای خواندن اطلاعات روی پورت سریال و نوشتن اطلاعات بر روی پورت سریال . و …

6- سمپل سورس VB6 براي ارتباط نرم افزاري (مطلب اختصاصي سايت)

7- سمپل سورس  Codevision براي ارتباط سريال با كامپيوتر  (مطلب اختصاصي سايت)

8- سمپل سورس Visual C#.net 2010 براي ارتباط سريال با كامپيوتر  (مطلب اختصاصي سايت)

9- فايل شبيه ساز ارتباط سريال در پروتئوس (مطلب اختصاصي سايت)

با توجه به نزديك بودن به فصل امتحانات پايان ترم ، مركز مكاترونيك ايران نيز در نظر دارد تا جو  امتحاني به خود گيرد و همراه شما عزيزان تا پايان امتحانات باشد....

يكي از كتاب هاي ارزشمند در زمينه الكترونيك، در هنرستان، الكترونيك كاربردي است. اين كتاب براي دانشجويان مهندسي، جهت فهم بيشتر دروس (الكترونيك 1و 2 ، آزمايشگاه الكترونيك 1و2 ، مدار منطقي، آزمايشگاه منطقي) بسيار ارزشمند است و توصيه مي شود.

براي دانلود اين كتاب به ادامه مطلب برويد....

يكي از مشكلات بزرگي كه براي استفاده از مدارات Opamp امروزه ديده مي شود، نداشتن ولتاژ منفي هنگام استفاده از يك باتري و اصطلاحا ورودي يگانه (Single Input)است...
در مدار زير شما ياد مي گيريد كه چگونه با يك ورودي(مثل باتري)، هم ولتاژ مثبت و هم ولتاژ منفي در مدار داشته باشيد.
لازم به ذكر است اين كار را با IC 7660 نيز مي توانيد به راحتي انجام دهيد (فقط كافي است در سايت alldatasheet.com ديتاشيت آنرا بخوانيد تا متوجه عملكرد آن شويد...) ولي استفاده از مدار زير، جذابيت و ارزش بيشتري دارد. (براي بزرگتر ديدن تصوير بر روي آن كليك كنيد...)

 PWM چيست؟!

در بسياري از موارد، ما نياز به كنترل ولتاژ بر روي پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر را داريم. مثلاً اگر بخواهيم سرعت موتور را كنترل كنيم، بايد ولتاژي كه بر روي موتور اعمال مي‌شود را كنترل كرد. در حقيقت سرعت موتور تقريباًً تابع مستقيمي از ولتاژي است كه بر روي آن اعمال مي‌شود. يعني اگر ولتاژ كاريِ موتوري (ولتاژ استاندارد براي فعال سازي موتور كه بر روي بدنه‌ي آن نوشته مي‌شود) 12 ولت باشد، با اعمال ولتاژ 6 ولت روي آن، مي‌توانيد سرعت چرخش آن(rpm) را حدوداً به نصف كاهش دهيد.
كنترل سرعت ربات، در همه‌ي سطوح رباتيك اهميت بسيار زيادي دارد، از ربات‌هاي مسيرياب ساده گرفته تا ربات‌هاي فوتباليست. ما تا كنون ياد گرفته‌ايم كه چگونه مي‌توان به موتور دستور حركت يا توقف داد، اما راهي براي كنترل سرعت موتور ياد نگرفته‌ايم.
يادآوري
همانطور كه مي‌دانيد سطح ولتاژ پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر منطقي است، يعني يك پايه‌اي كه براي كنترل موتور ربات استفاده مي‌شود فقط مي‌تواند 0 يا 1 باشد. ما 2 پايه از ميكروكنترلر را به حركت ربات اختصاص مي‌دهيم، براي صدور دستور حركت، بايد يك پايه را 0 و پايه‌ي ديگر را 1 كنيم، در اين حالت بين 2 پايه‌ي موتور اختلاف پتانسيل برقرار مي‌شود و حركت مي‌كند. اگر هم بخواهيم موتور معكوس بچرخد، بايد پايه‌اي كه 1 بود 0 ، و پايه‌اي كه 0 بود را 1 كنيم؛ و براي توقف موتور، بايد هر دو پايه را 0 يا هر دو پايه را 1 كنيم (تا بين 2 پايه‌ي موتور اختلاف پتانسيل 0 ولت باشد). در نتيجه در حالت عادي ما فقط 2 فرمان "حركت" و "توقف" را مي‌توانيم به موتورها بدهيم، و ما هيچ كنترلي بر روي سرعت موتور نداريم.
PWM تكنيكي است كه به كمك آن مي‌توانيم ولتاژ پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر، و در نتيجه سرعت موتور يا ساير قطعات جانبي كه به ميكروكنترلر متصل مي‌شود را كنترل كنيم.

PWM مخفف واژه‌ي Pulse Width Modulation و به معناي "مدولاسيون پهناي پالس" است. همانطور كه گفتيم PWM تكنيكي براي كنترل ولتاژِ پايه‌ي خروجي است. حال ببينيم چگونه با اين تكنيك مي‌توان ولتاژ خروجي را كنترل كرد.
مي‌دانيم كه ولتاژ در پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر يا 0 است يا 5 ولت، اما براي كنترل سرعت موتور، بايد بتوانيم حداقل ولتاژ يكي از پايه‌ها را بين 0 تا 5 تغيير دهيم. PWM روشي است تا ما بتوانيم با استفاده از همين پايه‌ي خروجي معمولي، به نوعي ولتاژ را بين 0 تا 5 ولت تغيير دهيم.
در اين روش، ما با سرعت بالايي سطح ولتاژ خروجي را 0 و بلافاصله 1 مي‌كنيم(مثلاً هزار بار در ثانيه)، نمودار ولتاژ خروجي بر حسب زمان به شكل زير مي‌شود.

نمودار بالا ولتاژ خروجي اين پايه بر حسب زمان است.

در شكل بالا جمع 2 بازه‌اي كه با فلش‌هاي 2طرفه نشان داده شده است، (به عنوان مثال) 10 ميكرو ثانيه است. كه 5ميكرو ثانيه خروجي 1 و سپس 5ميكرو ثانيه 0 مي‌شود. اما همانطور كه گفته شد، اين عمل هزاران بار در ثانيه تكرار مي‌شود، اما آيا موتور نيز به همين تعداد در ثانيه روشن و خاموش مي‌شود؟

براي خواندن توضيحات كامل اين مبحث همراه با مثال هاي متعدد، به ادامه مطلب برويد...