نظرسنجي
نظر شما در مورد سايت چيست؟

عالي
خوب
متوسط
بد

تقويم
<    «  آبان 1396  »    >
شیدسچپج
 12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
27282930 
مطلب تصادفی
پست تصادفي:
» پردازش تصویر
» 40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها
» آخرين نسخه كدويژن (2.4.04a) محبوب با كرك كامل ...
» PWM چيست؟ (آموزش كامل PWM در كدويژن)
» كاملترين مجموعه جزوات ارزشمند PLC و ماشين ها ...
» پروگرامر USB جيبي AVR!
» دانلود مجله الكتور سري نوامبر 2010
» فیوزبیت های AVR و کریستال خارجی در پروگرامرهای USB ...
» ارتباط سنسور SRF02 با کامپیوتر+ برنامه نويسي با بسكام AVR ...
» ديكشنري تخصصي مهندسي برق الكترونيك
رتبه در الكسا

بروزرسانی قوانین لیگ مین یاب در تاریخ 28 دی ماه

  

تاريخ: 28 دي 1389     نويسنده: admin

موضوع: ---

 

همانطور که قبلا قوانین این لیگ را ارائه نموده بودیم، در ادامه کار امروز 28 دی ماه 1389 قوانین این لیگ به روز رسانی شد. 

متن پیام:

به استحضار می رساند قوانین لیگ مین یاب اتوماتیک به روز رسانی گردیده است. لطفا در تهیه گزارش فنی تیم از آخرین نسخه قوانین استفاده نمایید.

 

برای دریافت قوانین جدید به ادامه مطلب بروید...

   
             بازديدها: 6488    نظرات:0

 


در اين مقاله، آلگوريتمي براساس مدل ترکيبي گوسي جهت استخراج پوست رنگي صورت همراه با تصحيح سايه هاي تصوير از روي تصاوير رنگي متعامد قدامي و جانبي ارائه ميشود. اين آلگوريتم قادر است در شرايط نورپردازي متغير، مرز دقيق پوست رنگي صورت را در نماهاي متعامد مشخص کند. با مکا ن يابي خودکار ويژگي هاي مطرح در صورت از روي تصاوير متعامد،آلگوريتمي جهت تعيين تعدادي از نقاط کليدي صورت ارائه مي گردد. اين نقاط در اندازه گير يهاي پزشکي صورت قابل استفاده اند. با استفاده از مولفه هاي کرومينانس فضاي YCbCr وارائه آلگوريتمي، محدوده تقريبي ويژگي هاي صورت از قبيل چشم ها، لب و بيني از تصوير قدامي بدست مي آيد. سپس تلفيق اطلاعات بدست آمده با اطلاعات لبه در آن نواحي، نقاط کليدي آن ويژگ يها محاسبه ميشود. همچنين استخراج دقيق تر پوست رنگي صورت در نماي جانبي همراه با اطلاعات لبه خارجي صورت، ما را قادر ميسازد مرز بيروني صورت را در نماي جانبي بطور دقيق داشته باشيم. سپس نوک بيني را به عنوان يکي از نقاط کليدي براساس مرز بيروني صورت در نماي جانبي محاسبه کرده و با تقسيم بندي مرز بيروني صورت بر آنها و مشت قگيري، تعداد n به چند قطعه، انطباق منحني درجه ديگري از نقاط کليدي صورت در نماي جانبي بدست مي آيد.

 

برای دانلود این مقاله ارزشمند به ادامه مطلب بروید....

   
             بازديدها: 6560    نظرات:1

 

 

 

زبان Bascom AVR که در حقیقت Basic می باشد، یکی از زبان های پر طرفدار برای برنامه نویسی آی سی های AVR می باشد که امروزه توجه زیادی به آن می شود. هم اکنون آموزش این زبان محبوب، را می توانید در مر کز مکاترونیک ایران دریافت نمایید. این آموزش از پنج بخش اصلی تقسیم شده است :

 1- آشنایی با محیط نرم افزار BASCOM AVR

در بخش اول شما با محیط بسکام آشنا میشوید ؛ شما یاد میگیرید در این محیط چگونه با پروژه ها کار کنید ، آنها را ویرایش کنید و ایرادهای احتمالی را برطرف کنید .

2- آشنایی با زبان BASIC و کار با LCD و پورت ها:

در این بخش طریقه کار با LCD و کار با پورت ها گفته می شود.

3- معرفی سایر دستورات BASIC :

در این بخش سایر دستورات بیسیک شرح داده میشود.

4-  راه اندازی لوازم جانبی AVR :

در این بخش طریقه ی کار با امکانات جانبی خارجی مانند LCD گرافیکی و ... و امکانات  جانبی داخلی مانند ADC  و ... گفته میشود .

5- ضمیمه ها :

در این بخش ضمایمی همچون آموزش Proteus و نحوه ی پروگرم کردن میکرو برای درک بیشتر مطلب آورده شده است.

 

برای دانلود این مقاله آموزشی مفید به ادامه مطلب بروید ...

   
             بازديدها: 16447    نظرات:23

سرخ کردن غذا با یک بازوی رباتیک

  

تاريخ: 11 دي 1389     نويسنده: admin

موضوع: رباتيك » فیلم رباتیک

 

فیلمی جذاب از یادگیری یک بازوی رباتیک برای سرخ کردن غذا!!!

در این فیلم با تکنیک های Motion Detection به ربات یاد داده می شود که چگونه ظرف غذا را در دست بگیرد و غذا را در هوا پشت و رو کند!

 

برای دانلود این فیلم با حجم بسیار کم (8 مگابایت)، به ادامه مطلب بروید...

   
             بازديدها: 6774    نظرات:0

 

 

خودروهای هیبریدی معمولا تلفیقی از موتور احتراق داخلی خودروهای متداول با باتری و موتور الکتریکی یک خودرو الکتریکی هستند . این تلفیق انتشارات ( گازهای خوروجی ) اندک همراه با توان ، برد عملیاتی و سوخت مصرفی مناسب خودروهای معمول ( گازوئیل وبنزین) را عرضه می کند و این خودروها هرگز نیاز به اتصال به برق ندارند.این انعطاف پذیری ذاتی خودروهای هیبریدی آنها را برای ناوگان حمل و نقل ومصرف شخصی مناسب کرده است خودرو هاي هيبريدي مي توانند سرعت و مسافت بيشتري نسبت به انواعي كه موتورهاي درون ساز دارند داشته باشند، با اين حسن بزرگ كه شارژباتري هايش هرگز تمام نمي شود بازدهي اين خودروهابسيار بالا بوده و ميزان توليد آلودگي شان كاهش يافته است. به همين دليل بسياري از كارخانه ها از سال 1999 توليد خودروهاي هيبريدي را به صورت انبوه آغاز كرده اند.

امروزه خودروهاي هيبريدي مورد توجه كمپانيهاي بزرگ جهان قرار گرفته اند كه از آن جمله مي‌توان به شركتهايي مانند: تويوتا، هندا، ميتسوبيشي، فورد، فيات، جنرال موتورز، دايملر كرايسلر، نيسان و پژو و ... اشاره نمود. توفيق اين محصولات به حدي چشمگير بوده كه از دسامبر سال 1997 تا ابتداي سال 2000 بيش از چهل هزار محصول پريوس كمپاني تويوتا به فروش رسيده است.
با توجه به آلودگي‌هاي ناشي از خودروها و محدوديت‌هاي سوخت فسيلي، كارخانه‌هاي خودروسازي گام مهمي در مقابله با اين امر برداشته‌اند كه از جمله آنها مي توان به خودروهاي هيبريدي (Hybrid Vehicle)، تکنولوژي پيل سوختي (Fuel Cell)، موتورهاي با پاشش مستقيم‌ بنزيني (GDI)، موتورهاي (HCCI) و خودروهاي دو گانه سوز (Bifuel) اشاره کرد.  بازدة بالا، آلايندگي كم، مسافت قابل پيمايش بالا، ايمني مطلوب و قيمت قابل رقابت با خودروهاي متداول از جمله ويژگيهاي حائز اهميت براي خودروهای هيبريدی است. بسياري از خودروسازان بزرگ مبادرت به توليد اين خودروها در سطحي گسترده نموده‌اند.

 

در ادامه مطلب قصد ارائه اسلاید های آموزشی در زمینه ماشین های هیبرید را داریم.

در این اسلاید آموزشی مطلب زیر بررسی می شود:

  • ماشين هاي هيبريد اوليه و مزاياي آن
  • انرژي و مباحث قدرت
  • هيبريد مدرن
  • انرژي و اهداف هيبريد در محيط زيست
  • ساختار داخلی ماشین های هیبرید
  • اسطوره و روند
  • و....

برای دانلود این اسلاید آموزشی به ادامه مطلب بروید...

امروزه خودروهاي هيبريدي مورد توجه كمپانيهاي بزرگ جهان قرار گرفته اند كه از آن جمله مي‌توان به شركتهايي مانند: تويوتا، هندا، ميتسوبيشي، فورد، فيات، جنرال موتورز، دايملر كرايسلر، نيسان و پژو و ... اشاره نمود. توفيق اين محصولات به حدي چشمگير بوده كه از دسامبر سال 1997 تا ابتداي سال 2000 بيش از چهل هزار محصول پريوس كمپاني تويوتا به فروش رسيده است.

با توجه به آلودگي‌هاي ناشي از خودروها و محدوديت‌هاي سوخت فسيلي، كارخانه‌هاي خودروسازي گام مهمي در مقابله با اين امر برداشته‌اند كه از جمله آنها مي توان به خودروهاي هيبريدي (Hybrid Vehicle)، تکنولوژي پيل سوختي (Fuel Cell)، موتورهاي با پاشش مستقيم‌ بنزيني (GDI)، موتورهاي (HCCI) و خودروهاي دو گانه سوز (Bifuel) اشاره کرد.  بازدة بالا، آلايندگي كم، مسافت قابل پيمايش بالا، ايمني مطلوب و قيمت قابل رقابت با خودروهاي متداول از جمله ويژگيهاي حائز اهميت براي خودروهاي هيبريدي است. بسياري از خودروسازان بزرگ مبادرت به توليد اين خودروها در سطحي گسترده نموده‌اند.

   
             بازديدها: 9583    نظرات:1

آشنایی کامل با DSP

  

تاريخ: 8 دي 1389     نويسنده: admin

موضوع: الكترونيك » مقالات آموزشي الكترونيك

 

DSP :

پردازش سیگنال مبنای پردازش اطلاعات است و روش های متعددی برای استخراج اطلاعات بدست آمده از طبیعت یا از ماشین های ساخت بشر را شامل می شود. عموماً هدف از پردازش سیگنال به گونه ای است که تصمیم گیری در مورد آن محتوا ساده تر شود. در مواردی هم هدف این است که با حفظ محتوای اطلاعاتی، سیگنال به فرمی تبدیل شود که برای انتقال و یا ذخیره سازی مناسب باشد. مبحث پردازش سیگنال دیجیتال(DSP) شامل اعمال الگوریتم بر روی سیگنال هایی است که بصورت دیجیتال نمایش داده می شوند. امروزه حجم عمده پردازش سیگنال بصورت دیجیتالی انجام می شود. در اکثر پردازش ها می توان ردپایی از مباحث DSP را مشاهده کرد. پردازش دیجیتالی سیگنال ها کاربردهای فراوانی در زمینه های مختلف علمی و صنعتی دارد و استفاده از این تکنیک ها بصورت چشم گیری در حال توسعه است. از جمله کاربردهای این روش می توان از پردازش گفتار، پردازش تصویر و سیستم های کنترل رباتیک نام برد. بدلیل وجود مسائلی نظیر رانش های حرارتی، تلرانس قطعات و ... در بسیاری از کاربردها، از جمله در پردازش گفتار دستیابی به تلرانس های دقیق مورد نیاز برای فیلترها و قسمت های مختلف سیستم به روش آنالوگ، غیر ممکن یا بسیار دشوار است. در حالی که در روش پردازش دیجیتالی، پیاده سازی اجزائ مختلف سیستمی، به سهولت و با هر درجه ای از دقت که مورد نیز باشد، امکان پذیر است. علاوه بر این چون کل سیستم بصورت نرم افزاری (الگوریتم های پردازش) ساخته می شود، اصلاح و توسعه آن بسیار ساده خواهد بود. در صورتی که انجام این امر در سیستم های آنالوگ دشوار است. همچنین در روش پردازش دیجیتالی، پیاده سازی واحدهائی نظیر فیلترها یا توابع غیرخطی که در روش آنالوگ ساخت آنها بسیار دشوار است، به سهولت انجام می شود. به دلیل مزایای فراوان روش های پردازش دیجیتالی که در بالا به پاره ای از آنها به اختصار اشاره شد، دامنه کاربرد پردازنده های DSP بسیار توسعه یافته است. ایجاد و کاربرد روش های DSP از دهه 1960 میلادی با استفاده از کامپیوترهای Mainframe دیجیتالی بمنظور محاسبات عددی آغاز شد. این تکنیک در آن زمان چندان مرسوم نبود چرا که کامپیوترهای مناسب فقط در دانشگاه ها و مراکز علمی تحقیقاتی وجود داشتند. ارائه ریزپردارنده ها در اواخر دهه 1970 و اوایل دهه 1980 میلادی این امکان را ایجاد کرد که روش های DSP در گستره وسیعی از کاربردها استفاده شوند. اما پردازنده های همه منظوره مانند خانواده Intel X86 برای اهداف پرقدرت ریاضی در DSP مناسب نیستند. لذا در خلال سال های دهه 1980 اهمیت توسعه DSP، تولید کنندگان بزرگ قطعات نیمه هادی مانند Texas Instrument، Analog Devices و Motorola را به سمت طراحی و ساخت تراشه های DSP هدایت کرد. پردازنده های DSP دارای معماری خاصی هستند که برای انواع عملیات لازم در DSP طراحی می شوند. این پردازنده ها قادرند میلیون ها عملیات ممیز شناور را در ثانیه انجام دهند و هر روز در حال توسعه و افزایش قدرت محاسباتی هستند.


فرمت داده ها در DSP:

پردازنده های DSP در اغلب موارد برای نمایش داده ها از روش ممیز ثابت استفاده می کنند بر خلاف کاربردهای علمی که در آنها روش ممیز شناور معمول تر است. در روش ممیز ثابت در اعداد باینری نیز مانند اعداد مبنای 10 نقطه ممیز در جای ثابتی می ماند. این روش با ممیز شناور تفاوت دارد که در آن اعداد از دو جزء نما و مانتیس تشکیل می شوند و نقطه ممیز بر اساس ارزش عددی نما تغییر مکان می دهد. در روش ممیز شناور دامنه وسیعی از اعداد قابل نمایش هستند و دیگر مشکل سرریز اعداد وجود نخواهد داشت. در کاربردهای DSP نیز توجه به اعتبار اعداد نکته مهمی است. بطور مثال نباید اجازه داد اعتبار حاصل یک عملیات بعلت سرریز از بین برود. ممکن است عجیب بنظر برسد که چرا در پردازنده های DSP با اینکه اعتبار اعداد از اهمیت خاصی برخوردار است از روش ممیز ثابت برای نمایش اعداد استفاده می شود. در اکثر کاربردها پردازنده های DSP با محدودیت هایی مواجهند که از جمله مهمترین آنها باید به ارزان بودن قیمت این پردازنده ها و مصرف توان پایین در آنها باید اشاره کرد. روش ممیز ثابت در مقایسه با ممیز شناور به پردازنده های ارزانتر و با مصرف توان کمتر منتهی می شود که سرعت قابل قبولی را نیز نتیجه می دهد. پیاده سازی روش ممیز شناور به سخت افزار پیچیده تری نسبت به روش ممیز ثابت نیاز دارد. به این دلایل است که تعداد کمی از پردازنده های DSP از روش ممیز شناور برای نمایش اعداد استفاده می کنند. محدودیت قیمت و مصرف توان از جمله نکات مهمی است که بر طول کلمه مورد نظر برای نمایش اعداد نیز تاثیر می گذارد. در پردازنده های DSP از کمترین طول کلمه ای که دقت مورد نظر آن کاربرد خاص را تامین می کند استفاده می شود. در اکثر پردازنده های DSP که از روش ممیز ثابت برای نمایش اعداد استفاده می کنند، طول کلمه 16 بیت در نظر گرفته می شود که برای اکثر کاربردهای پردازش سیگنال دیجیتال مناسب است. در برخی کاربردهای خاص مانند پردازش سیگنال صوتی که امکان داشتن دقت مورد نظر با 16 بیت وجود ندارد برخی پردازنده ها از 20 یا 24 یا حتی 32 بیت برای نمایش اعداد استفاده می کنند. برای اینکه کیفیت سیگنال طی پردازش هایی که بر روی داده های ممیز ثابت صورت می گیرد در حد خوبی باقی بماند در اکثر پردازنده های سیگنال دیجیتال از امکانات سخت افزاری دیگری نیز برای نگهداشتن اعتبار اعداد پس از مجموعه ای از محاسبات استفاده می شود. بطور مثال در اکثر پردازنده ها از یک یا چند ثبات انبارکننده برای نگهداری حاصل جمع چند عملیات ضرب استفاده می شود. اکثر ثبات های انبارکننده دارای طول بیشتر نسبت به سایر ثبات های موجود در پردازنده هستند. آنها اغلب دارای بیت های اضافی بنام بیت های محافظ هستند که می توانند دامنه اعداد قابل نمایش را برای جلوگیری از سرریز گسترش دهند.

 

حافظه DSP:

کل حافظه DSP از قسمتهای زیر تشکیل شده است:
M0 Vector – RAM
SRAM
Peripheral Frame
PIE Vector – RAM
OTP
FLASH
BOOT ROM Vector
BOOT ROM

 

و اما مقاله ای در این رابطه همراه با فایل پاورپوینت با  سرفصل های زیر (جمع آوری شده از چند سایت):

 

سر فصل های مقاله و اسلاید :

پردازنده های DSP سری TMS320C64x
پیاده سازی ارتباط چند کاناله بر روی بورد DSP
کد کننده های صحبت و استاندارد G.729
پیاده سازی پروتکل G.728
پیاده سازی پروتکل G.168

 

برای دانلود مقاله و اسلاید ها، به ادامه مطلب بروید....

   
             بازديدها: 21736    نظرات:3
موضوعات
باز کردن همه شاخه ها | بستن كل شاخه ها

آمار سايت
آمار مطالب:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 0
  اين ماه: 0
  مجموع مطالب: 93
  کل نظرات: 447



آمار بازديد:
  بازديد امروز: 39
  بازديد ديروز: 591
  مجموع بازديدها: 3086801



آمار کاربران:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 2
  اين ماه: 28
  مجموع کابران: 10547
  بن شدگان: 4

آخرين عضو مكاترونيك:


mostafa110

رتبه گوگل
Display Pagerank