نظرسنجي
نظر شما در مورد سايت چيست؟

عالي
خوب
متوسط
بد

تقويم
<    «  شهريور 1398  »    >
شیدسچپج
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 
مطلب تصادفی
پست تصادفي:
» ترانزیستور های سه بعدی شركت اینتل و تولید انبوه !! ...
» كاملترين مجموعه جزوات ارزشمند PLC و ماشين ها ...
» آشنایی با ماشین های هیبرید
» استخراج اتوماتیک نقاط کلیدی صورت از روی تصاویر رنگی متعامد ...
» مکاترونیک
» ارتباط سنسور SRF02 با کامپیوتر+ برنامه نويسي با بسكام AVR ...
» حركت ربات در راستاي X,Y
» كتاب مكاترونيك و ربات ها
» چگونه از AVR در محیط صنعتی بهره ببریم؟
» آموزش کامل طراحی PCB با 08 Altium Designer
رتبه در الكسا

حركت ربات در راستاي X,Y

  

تاريخ: 24 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: رباتيك, مكانيك

تا كنون با 2 سيستم براي حركت ربات آشنا شده‌ايم: يكي سيستمي كه براي خودروهاي شهري استفاده مي‌‌شود و براي پيچيدن خودرو به هر سمت، چرخ‌هاي جلو به همان سمت متمايل مي‌شوند. دوم سيستم حركت ديفرانسيلي كه براي حركت تانك يا و خودروهاي سنگين راه‌سازي استفاده مي‌شود.

وجه اشتراك اين دو سيستم اين است كه در هر دو، وسيله‌ي مورد نظر (خودرو يا ربات)، فقط در يك راستا مي‌تواند جلو عقب برود و اگر بخواهد به سمت ديگري به جز جلو يا عقب برود، بايد به دور خود بچرخد. براي مثال در شكل زير اگر بخواهد از نقطه‌ي A به نقطه‌ي B برود، ابتدا بايد 90 درجه به راست بچرخد، سپس به سمت جلو حركت كند تا به نقطه‌ي B برسد.

 

 
هم اكنون با سيستم حركتي جديدي آشنا مي‌شويم كه به ربات ما اين قابليت را مي‌دهد كه ربات بتواند در دو راستاي عمود برهم بدون چرخش حركت كند. يعني همان‌گونه كه به راحتي مي‌تواند به جلو يا عقب حركت كند، بتواند هركجا كه لازم بود بدون اين كه به سمتي بچرخد، مستقيماً به چپ يا راست حركت كند. يعني در شكل بالا براي رسيدن به نقطه‌ي B، ديگر نيازي نيست ربات به سمت راست بچرخد و بعد حركت كند، بلكه مي‌تواند مستقيماً به سمت راست حركت كند و به B برسد.

اما چگونه ممكن است ربات بتواند در دو راستاي عمود بر هم حركت كند بدون اينكه به دور خود 90 درجه بچرخد؟

ابتدا با نوعي چرخ خاص آشنا مي‌شويم كه مهمترين عنصر براي طراحي اين سيستم حركتي جديد است:

 

 

اين چرخ‌ها اُمني ويل (Omni Wheel) نام دارند. شكل بالا يك اُمني ويل است كه به يك موتور گيربكس-دار متصل شده است. همان‌طور كه مي‌بينيد تعداد زيادي چرخ كوچك بر روي يك چرخ بزرگ‌تر در راستاي عمود بر هم تعبيه شده‌اند.

چند مدل ديگر از اين چرخ‌ها در زير نشان داده شده است:

 

 

 

 

 

اما چگونه از اين چرخ عجيب براي طراحي خود استفاده مي‌كنيم؟

 

براي خواندن بيشتر اين مطلب، به ادامه مطلب برويد...

   
             بازديدها: 16828    نظرات:2

تشريح مكانيك ربات سه چرخ

  

تاريخ: 24 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: رباتيك, مكانيك

 سيستم‌هاي حركتي چهار جهته

 

 نوع ديگر اين سيستم كه در آن به‌جاي 4 چرخ، فقط 3 چرخ وجود دارد، آشنا خواهيم كرد، هم‌چنين به نكاتي اشاره خواهيم كرد كه براي استفاده از اين سيستم مي‌بايست حتماً به آن توجه كرد.

شكل زير تصوير يك ربات فوتباليست است كه در آن از سيستم حركتي 4-جهته استفاده شده و به دلايلي كه در ادامه مطرح خواهد شد، به جاي 4 چرخ، از 3 چرخ استفاده شده است.

 

 

واين نيز تصوير يك نمونه‌ي ديگر از ربات‌هاي 3-چرخه با استفاده از اُمني ويل است:

 

 

 


استفاده از سيستم 3-چرخه، 2 مزيت مهم نسبت به سيستم 4-چرخه دارد:


مزيت نخست: سيستم 3-چرخه اين است كه جاي كمتري را در ربات اشغال مي‌كند. اين موضوع در ربات‌هاي فوتباليست اهميت زيادي پيدا مي‌كند، زيرا در اين ربات‌ها همواره مشكل كمبود فضا وجود دارد و طراحان اين ربات‌ها در تلاشند تا حد ممكن از سيستم‌ها و قطعاتي استفاده كنند كه جاي كمتري اشغال مي‌كنند.

مزيت دوم: در سيستم 4-چرخه، يكي از مهم‌ترين مشكلاتي كه وجود دارد اين است كه به‌سختي مي‌توان ارتفاع 4 چرخ را با يكديگر تراز كرد، يعني در اين سيستم ممكن است به‌دليل نا‌همواري زمين مسابقه، يكي از چرخ‌هاي ربات با زمين اصطكاك نداشته باشد، مثلاً ممكن است يك سنگ‌ريزه زير يكي از چرخ‌ها گير كند و يكي از چرخ‌ها از روي زمين بلند شود. اين مشكل اصولاً براي همه‌ي سيستم‌هاي چهار-چرخه وجود دارد، حتي براي خودرو‌هاي سواري! اما چاره چيست؟

 براي خواندن مطلب به صورت كامل به ادامه مطلب برويد...

   
             بازديدها: 14468    نظرات:0

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

  

تاريخ: 19 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: مكانيك

در اينجا قصد دارم تا شما را با 40 مكانيزم جذاب براي ربات هاي مسابقه اي و كاربردي آشنا سازم. اين مكانيزم ها ايده خوبي براي مكانيك ربات به شمار مي رود.

براي بزرگ تر ديدن تصاوير بر روي آنها كليك كنيد...

 

 

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

 

براي ديدن تصاوير بيشتر به ادامه مطلب برويد....

   
             بازديدها: 14662    نظرات:7
موضوعات
باز کردن همه شاخه ها | بستن كل شاخه ها

آمار سايت
آمار مطالب:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 0
  اين ماه: 0
  مجموع مطالب: 95
  کل نظرات: 461



آمار بازديد:
  بازديد امروز: 343
  بازديد ديروز: 555
  مجموع بازديدها: 4037064



آمار کاربران:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 0
  اين ماه: 8
  مجموع کابران: 10808
  بن شدگان: 4

آخرين عضو مكاترونيك:


farzadh

رتبه گوگل
Display Pagerank