جزوه آموزشی ابزار دقیق
RB-110 یک کامپیوتر صنعتی با ابعاد بسیار کوچک و قیمتی مناسب برای استفاده در ربات های فوق هوشمند به حساب می آید. هم اکنون قصد داریم تا این برد ارزشمند را به شما معرفی نماییم و همچنین روش تهیه آن در ایران را نیز ارائه دهیم.
RoBoard قـــلــب ربـــاتـــها مــحسـوب مـی شـود و باعث می شـود تا ربــات بسیار فعالتر و هوشمندتر عمـل کنـد . RoBoaerd تنـها یـک بورد بــرای کنتــرل نیــست بلــکه به راستـی یـک مینــی کامپیــوتر است کـه بر اســاس a 32 bit x86 CPU , Vortex86 DX بـــا ســرعــت 1000MHz و حافظه 256MB DDR 2 onboard یــک بــرد با قابلـــیت گسترده را فراهم می آورد .
Roboard امکان نصبWindowsوLinux را برای شما از طریقMicro-SD ذخیره سازی و بـه صـــورت bootable فــراهم می آورد که همین امر باعث نصب و نوشتن برنامه ها بصورت بسیار کارآمدتر و ساده می شود . Roboard از یک رابط I/O قدرتمند برای اتصال به سرو موتور،DC motor،سنسورها، ژیروسکوپ ها ، شتاب دهنده ها ودیوایس های دیگربهره می گیرد.در ساختاراین مینی کامپیوتر،کانکتورهایPWM up to 32 CHوGPIOوRS-232 serial و TTL serialو RS-485 و USB V2.0 x 3 و A/D convert و PI/12C Bus و Audio out&Mic in و M LAN 10/100 و Mini PCI socket
- بر پایه a 32Bit x86 CPU , Vortex86DX با 1000MHz و 256MB DRAM
- سازگار با Linux , Windows و DOS
- لایبرری منبع باز ++C برای عملکردهای I/O منحصر به فرد RoBoard ( سنسورها ، محرکها و ... )
- یک راه حل مناسب و کامل برای توسه تکنولوژی رباتیک توسط مایکروسافت
- پشتیبانی بسیار سریع از پرتالهای سریال ( Integrated FTDI-FT2232HL )
- محافظ ضد برق
- ابعاد بسیار کوچک 96 در 56 میلیمتر
- همچنین ورودی تغذیه آن از 6 تا 24 ولت می باشد (با جریان 400 میلی آمپر که باورکردنی نیست!)
- امکان اضافه نمودن کارت گرافیک جهت استفاده از Image Processing با قدرت بالا (به صورت جداگانه باید خرید شود)
- گزینه ای مناسب برای ربات های انسان نما و فوق هوشمند
مشخصات جالب این کامپیوتر کوچک:
|
RB-110 |
Model |
|
DM&P Vortex 86 DX |
Processor |
|
AMI BIOS |
BIOS |
|
256MB DDR 2 onbord |
Memory |
|
FTDI FT2232HL Hi-Speed UART |
Hi-Speed UART |
|
Analog Devices AD-7918 10-bit |
ADCs |
|
Micro SD slot x1 USB port x 1 | USB 2.0 version |
I/O Interface |
|
2.54mm 3-pin box header for PWM x 16 2.54mm 10-pin box header for RS-232 x 1 2.54mm 10 pin box header for High speed (COM 5) x 1 2mm 4-pin header for High speed (COM 5) x 1 2mm 4-pin header for RS-485 x 1 2mm 4-pin header for TTL serial x 2 1.25mm 6-pin wafer for 12c x 1 2.54mm 16-pin header for A/D x 1 2.54mm 10-pin box head for USB x 1 1.54mm 4-pin wafer for LAN x 1 1.25mm 6-pin wafer for JTAG x 1 0.8mm 124-pin Mini PCI Card connector 3.96mm 2 pin for Power x 2 |
Connectors |
|
5V@ 400 mA |
Power Consumption |
|
DC-in 6V to 24 V |
Power Input |
|
mm 96*56 |
Dimension |
|
40g |
Weight |
|
PWM : 20ns Serial : 115200bps - 750Kbps | COM 1,2,3and4 Hi-Speed Serial : Up to 12Mbps | COM 5 & COM 6 12C : 1Kbps=3.3Mbps |
Resolution |
|
DOS, Windows 98/ME, Windows XP Windows Embedded CE 6.0 Windows XP Embedded, Windows Embedded standard Linux distribution kernel 2.4.x, 2.6.x |
خرید در ایران با قیمت حدودی 350 هزار تومان از شرکت کسراپارس
*********************************
دانلود دستورالعمل سخت افزاری این برد به صورت PDF
دانلود User Manual این برد در قالب PDF
بحث پیرامون این مطلب در انجمن
بازديدها: 11153