نظرسنجي
نظر شما در مورد سايت چيست؟

عالي
خوب
متوسط
بد

تقويم
<    «  آذر 1398  »    >
شیدسچپج
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30 
مطلب تصادفی
پست تصادفي:
» پروگرامر USB جيبي AVR!
» فیوزبیت های AVR و کریستال خارجی در پروگرامرهای USB ...
» پردازش تصویر
» كتاب الكترونيك كاربردي - كتاب هنرستان
» آموزش ADC ميكرو در كدويژن (ADC چيست؟)
» حركت ربات در راستاي X,Y
» آموزش برنامه نويسي شبكه (C#.Net Network Programming) ...
» ارتباط سنسور SRF02 با کامپیوتر+ برنامه نويسي با بسكام AVR ...
» دانلود مجله الكتور سري نوامبر 2010
» دانلود نسخه كامل پروتئوس 7.8 (Proteus 7.8 SP2)
رتبه در الكسا

 

 

ADC مخفف "Analog-Digital Converter" و به معناي مبدل آنالوگ به ديجيتال است.

اگر بخواهيم اين قابليت را به صورت ساده توصيف كنيم، يك ولت متر ديجيتال است كه بر روي پايه‌هاي ميكروكنترلر نصب شده است و به وسيله‌ي آن مي‌توان ولتاژ پايه‌هاي ورودي را با دقت مناسبي اندازه‌گيري كرد. همانطور كه مي‌دانيد ما تا به حال در هيچ‌ آي سي نمي‌توانستيم شدت ولتاژ ورودي را به دقت اندازه گيري كنيم و فقط مي‌توانستيم بدانيم آيا ولتاژ ورودي بالاي 2.5 ولت است يا زير 2.5 ولت، و ورودي‌هايمان را به صورت 0 و 1 برسي مي‌كرديم.(آي سي ها ورودي‌هاي خود را منطقي مي‌كنند)

اما به كمك اين قابليتِ ميكروكنترلر‌هايِ خانواده‌ي AVR، ما مي‌توانيم با دقت مناسبي ولتاژ ورودي خود را بررسي كنيم.

يكي از كاربرد‌هاي مهم ADC مي‌تواند در ربات‌هاي امدادگر دانش‌اموزي براي تشخيص رنگ باشد. همانطور كه مي‌دانيد هر رنگ، ميزان مشخصي از نور را بازتاب مي‌دهد و بقيه‌ را جذب مي‌كند، ما با اندازه‌گيري مقدار نور بازتاب شده، ميتوانيم رنگ را تشخيص دهيم. در اينجا ما براي اندازه‌گيري ميزان شدت نور بازتاب شده، بايد از ADC ميكروكنترلر استفاده ‌كنيم تا بتوانيم ولتاژ خروجي سنسور نوري خود را به دقت اندازه‌گيري كنيم.

ADC يكي از مهمترين و پر كاربردترين قابليت‌هاي ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR است كه به تدريج با كاربرد‌هاي فراوان آن در بخش‌هاي مختلف آشنا خواهيد شد.

هم اكنون نحوه‌ي انجام تنظيمات اوليه‌ي CodeWizard براي راه‌اندازي ADC را آموزش مي‌دهيم.

 

براي خواندن اين مطلب به ادامه مطلب برويد....

   
             بازديدها: 41017    نظرات:21

دانلود نرم افزار Proteus 7.7 Sp2

  

تاريخ: 24 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: الكترونيك » نرم افزار الكترونيك

 نرم افزار Proteus یکی از نرم افزار های مطرح در زمینه شبیه سازی و تست مدارات الکترونیک میباشد ، شما در این نرم افزار میتوانید مدار خود را مانند عمل تست کنید و بعد از رفع اشکالات احتمالی برای ان pcb طراحی نمایید. در حقيقت ۹۰% کارایی بالای اين نرم افزار در شبیه سازی IC های قابل برنامه نویسی یا همان میکروکنترلر ها از جمله میکرو کنترلر های avr , fpga pic  می باشد . تمامی افرادی که کمی با الکترونیک آشنا باشند این نرم افزار را به خوبی می شناسند و نیازی به معرفی ندارد . نرم افزار Proteuse  دارای ۲ بخش می باشد . بخش اول طراحی مدار ها و شبیه سازی آن و بخش دیگر طراحی پشت فیبر برای مدار ها.

 

ویژگی های اصلی نرم افزار همراه با قابليت هاي جديد در نسخه 7.7  :

- شبیه سازی مدارات میکرو کنترلری در سطح بسیار حرفه ای
- دارا بودن کلیه المان های اندازه گیری واقعی نظیر اسیلوسکوپ ، سیگنال ژنراتور ، ولت متر ، امپر متر و…
- کتاب خانه های قدتمند و دارار بودن کلیه قطعات الکترونیک ( برای تکمیل کردن کتابخانه های نرم افزار ، مجموعه کتابخانه های نرم افزار پروتوس که در بخش کتابخانه، پلاگین ، مدل و… موجود میباشد را دانلود کنید )
- امکان طراحی pcb برای مدار شبیه سازی شده بدون نیاز به تغیر دادن مدار
- منابع اموزشی فارسی و انگلیسی ( کتاب اموزش نرم افزار پروتوس را از بخش اموزش نرم افزار دانلود کنید )
- امکان دیباک کردن برنامه ها و اجرای خط به خط انها در میکرو کنترلر
- و…….موارد جدید در ورژن ۷٫۷
- قابلیت چک کردن  و رفع کردن خطاهای  موجود در  محیط pcb ، نظیر  فاصله ی  بین تراک ها ، تناسب پکیج های pcb و…

- قابلیت چک کردن و رسم قطعه ی  جدید ( در  ورژن های قبلی شما باید برای طراحی یک ورژن چدید ابتدا یک  بسته بندی  معرفی میکردید و … )

- اضافه شدن استاندارد های سوراخ کاری به محیط  pcb

- توانایی  تغییر  دادن مشخصات محیط ۳d ( تغییر  رنگ ، اندازه ، ذخیره ی فایل  با پسوند های  مختلف )

- توانایی  در یافت فرمت IDF برای نرم افزار Solidworks

- افزوده شدن میکرو کنترلر  ها و cpu های زیر  ( مدل شبیه سازی  و  PCB ) :

 

PIC18F8680, PIC18F8585
MSP430F2112, MSP430F2122, MSP430F2132, MSP430F2232, MSP430F2252, MSP430F2272
MSP430F233, MSP430F235, MSP430F247, MSP430F248, MSP430F249, MSP430F2330
MSP430F2350, MSP430F23570, MSP430F2410, MSP430F2416, MSP430F2417
MSP430F2418, MSP430F2419, MSP430F2471, MSP430F2481, MSP430F2491

 

برطرف شدن کلیه باگ های  موجود در  ورژن های قبلی  ، نظیر  افتادن خطوط  اضافه در  سند شماتیک ، هنگ کردن نرم افزار در  هنگام کمبود منابع cpu ، وجود خطا در  هنگام تغییر  دادن اندازه ی  خطوط  pcb به صورت دستی  و….

براي دانلود اين نرم افزار ارزشمند به ادامه مطلب برويد...

   
             بازديدها: 21971    نظرات:0

  

ششمین دوره مسابقات  بین المللی ربوکاپ ایران (IranOpen-2011)
ششمین دوره مسابقات سالانه بین المللی ربوکاپ آزاد ایران

مجری: دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین ، کمیته ملی روبوکاپ ایران

رشته ها :

1. فوتبال روبوکاپ

* لیگ شبیه ساز فوتبال دو بعدی
* لیگ شبیه ساز فوتبال سه بعدی
* رقابت های واقعیت ترکیبی
* لیگ فوتبالیست سایز کوچک
* لیگ فوتبالیست سایز متوسط
* ربات های انسان نما
* لیگ ربات های استاندارد

2. امداد روبوکاپ

* لیگ شبیه ساز عامل امداد
* لیگ ربات های امدادگر مجازی
* لیگ ربات های امدادگر

3. ربات های خانگی

4. بخش دانش آموزی

* فوتبال الف
* فوتبال ب
* امداد ابتدایی
* امداد پیشرفته

5. لیگ مین یاب

* ربات های مین یاب خودکار
* ربات های مین یاب دستی
* رقابت های فنی ربات های مین یاب

6. لیگ های نمایشی

* لیگ دانشجویی نمایش ربات ها
* لیگ دانش آموزی نمایش ربات ها

7. ربات های پرنده

8. ربات های زیردریایی


تاریخ های مهم:

* پیش ثبت نام : 29 آبان لغایت 30 دی 1389
* ارسال گزارش فنی تیم : 28 آذر لغایت 14 بهمن 1389
* انتخاب تیم ها : 14 بهمن لغایت 5 اسفند 1389
* ثبت نام : 14 بهمن لغایت 14 اسفند 1390
* آماده سازی تیم ها : 16 فروردین لغایت 17 فروردین 1390
* مسابقات : 18 فروردین لغایت 20 فروردین 1390

 

 

 

 

 نحوه ثبت نام:

 کلیه تیم ها می بایست مراحل زیر راجهت شرکت در مسابقات طی نمایند. خواهشمند است همواره به جدول زمانبندی مسابقات توجه داشته باشید.

1 . یک حساب کاربری ایجاد نمایید.
2 . با مراجعه به پیوند MyTeams در قسمت MyIranOpen که در سمت راست صفحه اول وب سایت قرار دارد، تیم و اعضای تیم خود را پیش ثبت نام نمایید.
3 . گزارش فنی و دیگر مدارک مورد نیاز کمیته فنی لیگ خود را ارسال نمایید.
4 . منتظر تصمیم نهایی کمیته فنی در مورد تیم های پذیرفته شده بمانید.
5 . اگر تیم شما مورد پذیرش قرار گرفت به صفحه MyTeams مراجعه و اقدام به پرداخت هزینه ثبت نام جهت نهایی کردن ثبت نام تیم و شرکت در مسابقات نمایید.
6 . اگر سوالی داشتید لطفا با آدرس registration [at] iranopen [dot] ir تماس بگیرید.

 


سایت مسابقات روبوكاپ
   
             بازديدها: 7943    نظرات:0


مجلات الکتور یکی از معتبرترین مجلات تخصصی الکترونیک به شمار می رود که همه دنیا با این مجله آشنایی دارند. مطالب این مجلات پیرامون پروژه ها ، مقالات ، آموزش ها و نکات مفید و... در رابطه با الکترونیک می باشد. هم اكنون مركز مكاترونيك ايران سري جديد اين مجله را به شما عزيزان تقديم مي كند. اميد است بيشترين استفاده را از اين مجله ببريد...
سر فصل هاي ارزشمند اين مجله:

SensorLess Motor Speed Measurement
Designing & Making basic Antennas
Wireless Instrumentation Network
Real Time Gas Measurement
Portable Oxygen Meter
Camera Interval Timer


براي دانلود اين مجله ارزشمند به ادامه مطلب برويد....
   
             بازديدها: 5283    نظرات:0

آموزش سروو موتور ها در ربات (Servo Motors in Robots)

  

تاريخ: 19 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: رباتيك

 

 

آموزش سروو موتور ها (Servo motors) :

 


در مباحث قدرتی آنچه که میتواند ممیزی بین مهندسی برق- قدرت و دیگر شاخه ها باشد همان نگاه ویژه این شاخه به سخت افزار های مکانیکیست. آیا تا کنون به چگونگی حرکت ربات ها اندیشیده اید؟ یک ربات چیست؟ در یک تعریف کلی آنچه که توسط دست انسان ساخته شده و توانایی حرکت را داشته باشد می تواند یک ربات باشد. اما هر ربات خود اجزا و قسمتهای پیچیده و یا ساده ای دارد.
قصد داریم که در این بخش شما را با عملکرد جز کوچکی از پیکره یک ربات بپردازیم.
 

Servo motor ها :
هر servo motor یک دستگاه کو چکی ست که بخش اعظم حرکت آن توسط یک shaft خروجی تعیین می شود. چگونگی حرکت و مو قعیت های زاویه ای این خروجی توسط دسته ای از سیگنال های دیکد شده که برای کابل دیتا آن تعریف می شود کنترل میشود. برای طول مدت زمانی که یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این shaft خروجی در مو قعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار دارد و با تغییر این ورودی زاویه مد نظر نیز تغییر می کند.

 

مشاهده می کنید که در اینجا یک رابطهای بین نرم افزار و سخت افزار ایجاد شده است. این موتور ها در صنایع رباتیک و تولیدات صنعتی مانند موتور های کنترل کننده هواپیما ها و ... کاربرد وسیعی دارند.
آنچه که قدرت حرکتی این نوع موتور ها راتعیین می کند مقدار بارگیریست که از سوی سیگنال انجام می گیرد بر این اساس برای حرکت با سرعتی سریع جهت طی مسافتی متناسب با سرعت میزان بارگیری مذکور بالاست و عمو ما این میزان توسط سازنده مو تور تعیین خواهد شد.
سه کابل موجود در این موتور ها می توانند 3 ورودی این مو تور باشند.
معمولا سیم اول برای power حدود 5 ولت.
سیم دوم :GND
سیم سوم (معمو لا به رنگ سفید): جهت کنترل وضعیت های حرکتیست.

 

عملکرد مداری :
هر servo از چند مدار الکترونیکی کنترلی – یک مقاومت متغیر(پتانسیو متر) – تعدادی چرخدنده (برای ایجاد امکان حرکت) – یکshaft خروجی تشکیل شده است. در بخشی از این مدار که به آن pot اطلاق می شود امکان دیدن سیگنالی که مو تور تحت تاثیر آن از خود عکس العمل نشان می دهد وجود دارد.
زاویه حرکتی این خانواده از مو تور ها متفاوت است اما یک servo نرمال میتواند مسافتی بین 0 تا 180 درجه را بپیماید. سیستم کنترل کننده معممو لا وظیفه کنترل این چرخش را به عهده دارد. این زاویه حرکتی که نیاز است موتور آن را بپیماید به وسیله پالسی که توسط کابل کنترلی فرستاده می شود تعیین می گردد که به آن Pulse Code Modulation اطلاق می شود.
یک servo تمایل دارد که هر 20 میلی ثانیه با یک پالس جدیدی تحریک شود.
طول این پالس بستگی به مسافتی دارد که نیاز است توسط سرو و طی شود. برای مثال همانطور که در شکل مشاهده می کنید هر پالسی که در ضمن 1.5 میلی ثانیه اعمال می شود امکان چرخش shaft را به اندازه 90 درجه فراهم می سازد.
اگر طول پالس کمتر از مقدار مذکور باشد زاویه حرکتی shaft خروجی به 0 میل میکند و اگر بیش از 1.5 میلی ثانیه باشد به 180 درجه نزدیک می شود.


در ادامه مطلب شماتيك پياده سازي اين مدارات با آي سي Atmega32 را مشاهده خواهيد كرد... (همراه با نمونه سورس)

   
             بازديدها: 18559    نظرات:5

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

  

تاريخ: 19 آذر 1389     نويسنده: admin

موضوع: مكانيك

در اينجا قصد دارم تا شما را با 40 مكانيزم جذاب براي ربات هاي مسابقه اي و كاربردي آشنا سازم. اين مكانيزم ها ايده خوبي براي مكانيك ربات به شمار مي رود.

براي بزرگ تر ديدن تصاوير بر روي آنها كليك كنيد...

 

 

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

40 مكانيزم هاي جذاب براي ربات ها

 

براي ديدن تصاوير بيشتر به ادامه مطلب برويد....

   
             بازديدها: 14923    نظرات:7
موضوعات
باز کردن همه شاخه ها | بستن كل شاخه ها

آمار سايت
آمار مطالب:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 0
  اين ماه: 0
  مجموع مطالب: 95
  کل نظرات: 461



آمار بازديد:
  بازديد امروز: 79
  بازديد ديروز: 716
  مجموع بازديدها: 4096380



آمار کاربران:
  يک ساعت پيش: 0
  امروز: 2
  اين ماه: 13
  مجموع کابران: 10835
  بن شدگان: 4

آخرين عضو مكاترونيك:


Hetm

رتبه گوگل
Display Pagerank